申请/专利权人：山东大学

申请日：2017-12-12

公开（公告）日：2023-09-15

公开（公告）号：CN107856913B

主分类号：B65B43/18

分类号：B65B43/18;B65B43/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.15#授权;2018.04.24#实质审查的生效;2018.03.30#公开

摘要：本发明涉及一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法，属于自动化领域，装置包括编织袋仓库装置、编织袋吸运装置和编织袋撵袋装置，编织袋仓库装置包括仓库支架，仓库支架上通过线性导轨连接袋仓支架；编织袋吸运装置包括吸运机构支撑架，支撑架上设置有吸附上袋机构和无杆吸运带机构，吸附上袋机构用于将带仓的编织袋吸附并运输给撵袋装置，无杆吸运带机构用于将撵袋后的编织袋吸附并运输给下一执行机构；编织袋撵袋装置包括一个撵袋桌支架，撵袋桌支架上设有相互平行的上撵轮轴和下撵轮辊，上撵轮轴上设有撵轮，编织袋通过时，通过上撵轮轴和下撵轮辊的相对转动将袋口撵开，实现撵袋功能。

主权项：1.一种编织袋撵袋吸运系统的工作方法，其特征在于，所述编织袋撵袋吸运系统包括：编织袋仓库装置、编织袋吸运装置和编织袋撵袋装置；——编织袋仓库装置包括至少两个仓位，仓位下设有仓库支架，仓库支架上设有线性导轨，线性导轨用于为仓位移动提供轨道；——编织袋吸运装置包括吸运机构支撑架，吸运机构支撑架上设有吸附上袋机构和无杆吸运带机构，所述吸附上袋机构包括运袋导轨，运袋导轨上贯穿设有吸附上袋连接板，吸附上袋连接板与吸推袋气缸相连，吸附上袋连接板竖直设有吸袋导轨，吸袋导轨上设有吸袋气缸，吸袋气缸下端连接设有吸盘支架板，吸盘支架板底面设有至少一个吸盘；所述无杆吸运带机构包括一个无杆气缸，无杆气缸通过连接板连接设有上吸盘气缸，上吸盘气缸下端连接设有一个吸盘支架板，吸盘支架板上设有至少一个吸盘；——编织袋撵袋装置包括一个撵袋桌支架，撵袋桌支架上设有相互平行的上撵轮轴和下撵轮辊，上撵轮轴上设有至少一个撵轮；撵袋桌支架设有两层桌面，分别为上层桌面与下层桌面，上层桌面设有上层桌面板，下层桌面设有下层桌面板，上层桌面板中设有下撵轮辊，下撵轮辊一端通过齿形带传动与撵辊电机相连，撵辊电机设于两层桌面之间；上撵轮轴平行设于下撵轮辊上方，上撵轮轴一端通过V带传动与上撵轮电机轴相连，上撵轮电机轴一端通过联轴器与上撵轮电机相连，上撵轮轴另一端与撵轮无电机轴相连；上撵轮轴两端均连接有曲柄，曲柄中间均设置有孔，上撵轮轴一端通过曲柄与上撵轮电机轴相连，上撵轮轴另一端通过曲柄与撵轮无电机轴相连，两个曲柄的另一端均通过撵袋关节轴承与撵袋气缸相连，撵袋气缸固定设于撵袋桌支架的下层桌面板上；仓库支架上的线性导轨与上撵轮轴、下撵轮辊相互平行，运袋导轨在水平面上的投影与上撵轮轴在水平面上的投影互相垂直；仓库支架与撵袋桌支架并排设置，吸运机构支撑架设于撵袋桌支架上方；仓位包括支撑板和设于支撑板上垂直于支撑板的防护板，线性导轨的数量为两个，线性导轨相互平行的设于仓库支架顶部，线性导轨上设有四个滑块，滑块通过滑块连接板与袋仓支架连接，两个线性导轨中间沿平行于线性导轨方向设有无杆气缸，无杆气缸两端通过端头连接板与线性导轨相连，无杆气缸上设有无杆活塞，无杆活塞通过仓底气缸连接板与仓位的支撑板相连；支撑板为矩形板，每个支撑板对应设有三个垂直于支撑板的防护板；工作过程包括步骤如下：将编织袋整理放在仓位中，无杆气缸驱动仓位沿线性导轨做线性运动，使仓位一运动到吸袋气缸下端的吸盘支架板正下方；此时，吸袋气缸驱动吸盘支架板沿吸袋导轨向下运动直到吸盘吸住编织袋，将编织袋吸起后再向上运动，同时，吸推袋气缸驱动吸附上袋连接板带动编织袋沿运袋导轨水平运动，完成第一次吸袋运袋过程；当编织袋通过编织袋吸运装置运输到上撵轮轴上方时，撵袋气缸驱动活塞向上运动，通过传动件曲柄带动上撵轮轴向上运动，配合吸袋气缸使编织袋向下运动，使上撵轮轴上的撵轮压住吸运过来的编织袋，此时，撵袋气缸再驱动活塞向下运动，通过传动件曲柄带动上撵轮轴向下运动，直至将编织袋压至下撵轮辊上；在撵袋过程中，撵辊电机通过齿形带传动驱动下撵轮辊顺时针转动，同时上撵轮电机通过V带传动驱动上撵轮轴逆时针转动，编织袋夹在上撵轮轴和下撵轮辊之间，通过上撵轮轴和下撵轮辊的相对转动，将袋口撵开，完成撵袋过程；袋口撵开的编织袋顺着上撵轮轴和下撵轮辊之间的缝隙出来后，上吸盘气缸驱动吸盘支架板向下运动，直到吸盘支架板的吸盘吸住从上撵轮轴和下撵轮辊之间的缝隙出来的编织袋，然后上吸盘气缸驱动吸盘支架板再向上运动，无杆气缸驱动吸盘支架板水平运动直至下一执行机构，完成第二次吸袋运袋过程。

全文数据：一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法技术领域[0001]本发明属于自动化领域，尤其涉及一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法。背景技术[0002]传统的编织袋包装为手工包装，操作者者包装随意性大，且一旦操作失误必须重新拆袋检查，效率低下，可靠性差。现使用的编织袋撵袋吸运装置，功能单一或效率较低。专利号CN103318465A—种应用于不覆膜编织袋的给袋包装机，备袋机构只有一个袋仓，当袋仓中的编织袋使用完后，需要人工实现给袋，给袋过程不连续，效率不高，且没有撵袋机构。专利号CN202953207U编织袋自动开袋装置，其开袋原理为利用两夹体与编织袋之间的摩擦来将袋口打开，其摩擦力为滑动摩擦，摩擦力设置不稳定，摩擦力太小撵袋效果差，摩擦力太大容易损坏编织袋，撵袋效果不稳定。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种编织袋撵袋吸运系统，其能够自动化实现编织袋从仓库吸袋运袋到撵袋的过程，并将撵好的编织袋运送给下一执行机构。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的：[0005]一种编织袋撵袋吸运系统，包括:编织袋仓库装置、编织袋吸运装置和编织袋撵袋装置；[0006]一一编织袋仓库装置包括至少两个仓位，仓位下设有仓库支架，仓库支架上设有线性导轨，线性导轨用于为仓位移动提供轨道；[0007]一一编织袋吸运装置包括吸运机构支撑架，吸运机构支撑架上设有吸附上袋机构和无杆吸运带机构，所述吸附上袋机构包括运袋导轨，运袋导轨上贯穿设有吸附上袋连接板，吸附上袋连接板与吸推袋气缸相连，通过吸推袋气缸使吸附上袋连接板沿运袋导轨做线性移动，吸附上袋连接板竖直设有吸袋导轨，吸袋导轨上设有吸袋气缸，吸袋气缸下端连接设有吸盘支架板，吸盘支架板底面设有至少一个吸盘，吸盘用于吸附编织袋，吸袋气缸控制吸盘支架板沿吸袋导轨做竖直方向的线性移动；[0008]所述无杆吸运带机构包括一个无杆气缸，无杆气缸通过连接板连接设有上吸盘气缸，上吸盘气缸下端连接设有一个吸盘支架板，吸盘支架板上设有至少一个吸盘，上吸盘气缸控制驱动吸盘支架板在竖直方向上线性运动、用吸盘吸取货物；[0009]一一编织袋撵袋装置包括一个撵袋桌支架，撵袋桌支架上设有相互平行的上撵轮轴和下撵轮辊，上撵轮轴上设有至少一个撵轮；[0010]仓库支架上的线性导轨与上撵轮轴、下撵轮辊相互平行，运袋导轨在水平面上的投影与上撵轮轴在水平面上的投影互相垂直;仓库支架与撵袋桌支架并排设置，吸运机构支撑架设于撵袋桌支架上方。[0011]优选的，仓位包括支撑板和设于支撑板上垂直于支撑板的防护板，线性导轨的数量为两个，线性导轨相互平行的设于仓库支架顶部，线性导轨上设有与线性导轨相配合的四个滑块，滑块通过滑块连接板与袋仓支架连接，两个线性导轨中间沿平行于线性导轨方向设有无杆气缸，无杆气缸两端通过端头连接板与线性导轨相连，无杆气缸上设有无杆活塞，无杆活塞通过仓底气缸连接板与仓位的支撑板相连。[0012]进一步优选的，支撑板为矩形板，每个支撑板对应设有三个垂直于支撑板的防护板。在支撑板上方留有开口以便装卸货物。[0013]优选的，运袋导轨为两个相互平行的导轨，吸袋导轨为两个相互平行的导轨。[0014]进一步优选的，吸袋气缸下端的吸盘支架板的底面和上吸盘气缸下端的吸盘支架板的底面均设有六个吸盘。上吸盘气缸下端的吸盘用于吸起筒纱编织袋并沿吸运机构支撑架运动至下一执行机构。[0015]优选的，撵袋桌支架设有两层桌面，分别为上层桌面与下层桌面，上层桌面设有上层桌面板，下层桌面设有下层桌面板，上层桌面板中设有下撵轮辊，下撵轮辊一端通过齿形带传动与撵辊电机相连，撵辊电机设于两层桌面之间，撵辊电机通过固定板固定在上层桌面的支架上;上撵轮轴平行设于下撵轮辊上方，上撵轮轴一端通过V带传动与上撵轮电机轴相连，上撵轮电机轴一端通过联轴器与上撵轮电机相连，上撵轮电机通过固定板固定在上层桌面的支架上，上撵轮轴另一端与撵轮无电机轴相连。撵辊电机控制下撵轮辊自转转动，上撵轮电机控制通过V带驱动上撵轮轴反向自转转动，使得夹在上撵轮轴和下撵轮辊之间的编织袋袋口被撵开。[0016]进一步优选的，上撵轮轴两端均连接有曲柄，曲柄中间均设置有孔，上撵轮轴一端通过曲柄与上撵轮电机轴相连，上撵轮轴另一端通过曲柄与撵轮无电机轴相连，两个曲柄的另一端均通过撵袋关节轴承与撵袋气缸相连，撵袋气缸通过气缸耳轴安装板和耳轴安装固定板固定设于撵袋桌支架的下层桌面板上。撵袋气缸驱动活塞向上运动，通过传动件曲柄带动上撵轮轴向上运动。由上撵轮电机控制上撵轮轴的转动，由撵袋气缸控制上撵轮轴的上下移动。[0017]优选的，上撵轮轴上轴向等距离设置有三个尺寸相同的撵轮。[0018]优选的，支撑板和防护板之间通过连接角件连接。连接角件的螺栓是卡在铝合金支撑梁的凹槽中，尺寸大小具有可调性。[0019]优选的，所述吸袋气缸中设有压强传感器。当吸盘向下运动接触到编织袋时，压强升高反馈给吸袋气缸，使吸袋气缸驱动吸盘迅速向上运动。[0020]优选的，所述下撵轮辊的材料为三元乙丙胶。[0021]一种编织袋撵袋吸运系统的工作方法，其工作过程包括步骤如下：[0022]人工将编织袋整理放在编织袋仓位中，无杆气缸驱动仓位沿线性导轨做线性运动，使仓位一运动到吸袋气缸下端的吸盘支架板正下方;此时，吸袋气缸驱动吸盘支架板沿吸袋导轨向下运动直到吸盘吸住编织袋，将编织袋吸起后再向上运动，同时，吸推袋气缸驱动吸附上袋连接板带动编织袋沿运袋导轨水平运动，完成第一次吸袋运袋过程；[0023]当编织袋通过编织袋吸运装置运输到上撵轮轴上方时，撵袋气缸驱动活塞向上运动，通过传动件曲柄带动上撵轮轴向上运动，配合吸袋气缸使编织袋向下运动，使上撵轮轴上的撵轮压住吸运过来的编织袋，此时，撵袋气缸再驱动活塞向下运动，通过传动件曲柄带动上撵轮轴向下运动，直至将编织袋压至下撵轮辊上;在撵袋过程中，撵辊电机通过齿形带传动驱动下撵轮辊顺时针转动，同时上撵轮电机通过V带传动驱动上撵轮轴逆时针转动，编织袋夹在上撵轮轴和下撵轮辊之间，通过上撵轮轴和下撵轮辊的相对转动，将袋口撵开，完成撵袋过程；[0024]袋口撵开的编织袋顺着上撵轮轴和下撵轮辊之间的缝隙出来后，上吸盘气缸驱动吸盘支架板向下运动，直到吸盘支架板的吸盘吸住从上撵轮轴和下撵轮辊之间的缝隙出来的编织袋，然后上吸盘气缸驱动吸盘支架板再向上运动，无杆气缸驱动吸盘支架板水平运动直至下一执行机构，完成第二次吸袋运袋过程。[0025]优选的，仓位的数量为两个，分为仓位一和仓位二，当仓位一的编织袋被用完后，仓位下的无杆气缸驱动仓位运动，使仓位二运动到吸袋气缸下端的吸盘支架板正下方，为下一次运动过程提供充足的编织袋。[0026]与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0027]1本发明采用双仓位结构，当一个仓位的编织袋装完后，无杆气缸使编织袋仓线性移动，另一个装有充足编织袋的袋仓移动到装袋位置，迅速为下一次装袋做准备，此时再人工为另一个空的仓位装满编织袋，为下一次换仓位装袋做准备，反复循环，使装袋过程一直连续地进行，从而提高装袋效率。[0028]2本发明采用导轨滑块装置与仓库支架相连接的，能够实现水平方向上的线性移动，并通过无杆气缸来控制，整体安装尺寸小，便于安装，节约空间，同时编织袋仓支架与其他支撑板和防护板之间的连接是通过连接角件连接，连接角件的螺栓是卡在铝合金支撑梁的凹槽中，当需要调整袋仓的尺寸大小时，只需换上相应尺寸的支撑板和防护板，再将连接处的螺栓沿支撑梁凹槽方向调整即可，这样实现了整个编织袋仓尺寸大小的可调性，可以根据不同的包装要求来调整编织袋仓尺寸的大小，相比固定的袋仓结构，这种活动的编织袋仓适应范围广，柔性高。[0029]3本发明的吸袋气缸中设置有压强传感器，当吸盘向下运动接触到编织袋时，压强升高反馈给吸袋气缸，使吸袋气缸驱动吸盘迅速向上运动，提高自动化程度。[0030]⑷本发明的吸附上袋机构设置有两个导向装置，吸袋导轨和运袋导轨，能够在吸盘支架板移动时对其进行导向，防止支架板出现下滑或偏移。[0031]5本发明的上撵轮轴上设置了三个撵轮，增大了撵轮与编织袋的接触面积，提高了撵袋的效果。[0032]本发明的下撵轮辊的材料为三元乙丙胶，具有耐老化耐水耐腐蚀等优点，提高了使用寿命。[0033]7本发明采用上撵轮轴和下撵轮辊与编织袋之间的滚动摩擦来实现撵袋功能，相比利用两夹体与编织袋之间的滑动摩擦，摩擦力容易控制，利用转速的不同即可设置摩擦力的大小，且稳定性好。[0034]⑻本发明的上撵轮轴存在两种运动形式，由电机控制上撵轮轴的转动，由气缸控制上撵轮轴的上下移动，这两个运动是独立的，互不影响，且电机和气缸均通过固定板固定在桌面支架上，电机不会随着上撵轮轴的上下移动而移动，结构紧凑，稳定性好。附图说明[0035]图1是本发明的编织袋仓库装置结构示意图。[0036]图2是本发明的编织袋吸运装置结构示思图；[0037]图3是本发明的编织袋撵袋装置结构不意图；[0038]图4是本发明的编织袋撵袋吸运系统示意图；[0039]其中，卜仓库支架，2-线性导轨，3-防护板，4-仓位一，5_仓位二，6—端头连接板，7、10-无杆气缸;8-袋仓支架，9-支撑板，11-吸运机构支撑架，12-吸袋气缸，13-吸袋导轨，14-吸附上袋连接板，15、18-吸盘支架板，I6-上吸盘气缸，17-运袋导轨，19-吸推袋气缸，20-撵袋桌支架，21-下层桌面板，22-撵辊电机，23-撵袋气缸，24-上层桌面板，25-撵轮无电机轴，26-下撵轮辊，27-上撵轮轴，28-撵轮，29-撵袋关节轴承，30-曲柄，31-上撵轮电机轴，32-上撵轮电机。具体实施方式[0040]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。[0041]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。[0042]实施例1[0043]一种编织袋撵袋吸运系统，包括:编织袋仓库装置、编织袋吸运装置和编织袋撵袋装置。[0044]其中，所述编织袋仓库装置，图1所示，包括两个仓位，编织袋仓位一4和编织袋仓位二5,仓位下设有仓库支架1，仓库支架1上设有线性导轨2,线性导轨2用于为仓位移动提供轨道。在仓库支架1中的最顶端两根最长且水平方向的支撑梁上沿梁长各自设置有比梁长略短的线性导轨2,仓位包括支撑板9和设于支撑板上垂直于支撑板的防护板3。线性导轨的数量为两个，线性导轨相互平行的设于仓库支架顶部，线性导轨2上设置有与线性导轨相配合的四个滑块，滑块通过滑块连接板与袋仓支架连接;两个线性导轨中间沿平行于线性导轨方向设有无杆气缸7,无杆气缸两端通过端头连接板6与线性导轨相连，无杆气缸7上设有与无杆气缸相配合的无杆活塞，无杆活塞通过仓底气缸连接板与仓位的支撑板相连。[0045]编织袋吸运装置包括吸运机构支撑架11，如图2所示，吸运机构支撑架11上设有吸附上袋机构和无杆吸运带机构，所述吸附上袋机构包括运袋导轨17,运袋导轨17上贯穿设有吸附上袋连接板14,吸附上袋连接板14与吸推袋气缸19相连，通过吸推袋气缸19使吸附上袋连接板14沿运袋导轨17做线性移动，吸附上袋连接板14竖直设有吸袋导轨13,吸袋导轨I3上设有吸袋气缸12,吸袋气缸12下端连接设有吸盘支架板15,吸盘支架板I5底面设有六个吸盘，吸盘用于吸附编织袋，吸袋气缸12控制吸盘支架板15沿吸袋导轨I3做竖直方向的线性移动;所述无杆吸运带机构包括一个无杆气缸10，无杆气缸10通过连接板连接设有上吸盘气缸16,上吸盘气缸16下端连接设有一个吸盘支架板18,吸盘支架板1S上设有六个吸盘，上吸盘气缸16控制驱动吸盘支架板18在竖直方向上线性运动、用吸盘吸取货物。[0046]编织袋撵袋装置包括一个撵袋桌支架20，如图3所示，撵袋桌支架上设有相互平行的上撵轮轴27和下撵轮辊26,下撵轮辊的材料为三元乙丙胶，上撵轮轴27上轴向等距离设置有三个尺寸相同的撵轮2S。仓库支架1上的线性导轨2与上撵轮轴27、下撵轮辊26相互平行，如图4所示，运袋导轨17在水平面上的投影与上撵轮轴27在水平面上的投影互相垂直；仓库支架1与撵袋桌支架20并排设置，吸运机构支撑架11设于撵袋桌支架20上方。[0047]实施例2[0048]—种编织袋撵袋吸运系统，其结构如实施例1所述，所不同的是，支撑板为矩形板，每个支撑板对应设有三个垂直于支撑板的防护板。在支撑板上方留有开口以便装卸货物。[0049]实施例3[0050]一种编织袋撵袋吸运系统，其结构如实施例1所述，所不同的是，运袋导轨17为两个相互平行的导轨，吸袋导轨13为两个相互平行的导轨。[0051]实施例4[0052]一种编织袋撵袋吸运系统，其结构如实施例1所述，所不同的是，撵袋桌支架20设有两层桌面，分别为上层桌面与下层桌面，上层桌面设有上层桌面板24,下层桌面设有下层桌面板21，上层桌面板24中设有下撵轮辊26,下撵轮辊26—端通过齿形带传动与撵辊电机22相连，撵辊电机22设于两层桌面之间，撵辊电机通过固定板固定在上层桌面的支架上;上撵轮轴27平行设于下撵轮辊26上方，上撵轮轴27—端通过V带传动与上撵轮电机轴31相连，上撵轮电机轴31—端通过联轴器与上撵轮电机32相连，上撵轮电机通过固定板固定在上层桌面的支架上，上撵轮轴27另一端与撵轮无电机轴25相连。撵辊电机22控制下撵轮辊26自转转动，上撵轮电机32控制通过V带驱动上撵轮轴27反向自转转动，使得夹在上撵轮轴和下撵轮辊之间的编织袋袋口被撵开。[0053]实施例5[0054]一种编织袋撵袋吸运系统，其结构如实施例4所述，所不同的是，上撵轮轴27两端均连接有曲柄30,曲柄30中间均设置有孔，上撵轮轴27—端通过曲柄与上撵轮电机轴31相连，上撵轮轴27另一端通过曲柄与撵轮无电机轴25相连，两个曲柄的另一端均通过撵袋关节轴承29与撵袋气缸23相连，撵袋气缸23通过气缸耳轴安装板和耳轴安装固定板固定设于撵袋桌支架20的下层桌面板21上。撵袋气缸23驱动活塞向上运动，通过传动件曲柄带动上撵轮轴27向上运动。由上撵轮电机32控制上撵轮轴27的转动，由撵袋气缸23控制上撵轮轴27的上下移动。[0055]实施例6[0056]一种编织袋撵袋吸运系统，其结构如实施例2所述，所不同的是，支撑板和防护板之间通过连接角件连接。连接角件的螺栓是卡在铝合金支撑梁的凹槽中，尺寸大小具有可调性。[0057]实施例7[0058]一种编织袋撵袋吸运系统，其结构如实施例1所述，所不同的是，所述吸袋气缸12中设有压强传感器。当吸盘向下运动接触到编织袋时，压强升高反馈给吸袋气缸，使吸袋气缸驱动吸盘迅速向上运动。[0059]实施例8[0060]一种编织袋撵袋吸运系统的工作方法，其结构如实施例5所述，其工作过程为:人工将编织袋整理放在编织袋仓中，分为仓位一4和仓位二5，其中无杆气缸7驱动袋仓做线性运动，使仓位一4运动到编织袋吸运装置的吸盘支架板15正下方;此时，吸袋气缸12驱动吸盘支架板15沿吸袋导轨13向下运动直到吸盘吸住编织袋，将编织袋吸起后再向上运动，同时，吸推袋气缸19驱动吸附上袋连接板14带动编织袋沿运袋导轨17向左运动，此处向左运动中的左为图2、图4中的左边方向，完成第一次吸袋运袋过程。[0061]当编织袋通过编织袋吸运装置运输到上撵轮轴27上方时，撵袋气缸23驱动活塞向上运动，通过传动件曲柄30带动上撵轮轴27向上运动，配合吸袋气缸12使编织袋向下运动，使上撵轮轴27上的撵轮28能刚好压住吸运过来的编织袋，此时，撵袋气缸23再驱动活塞向下运动，通过传动件曲柄30带动上撵轮轴27向下运动，直至将编织袋压至下撵轮辊26上。在撵袋过程中，撵辊电机22通过齿形带传动驱动下撵轮辊26顺时针转动，同时上撵轮电机32通过V带传动驱动上撵轮轴27逆时针转动，编织袋夹在上撵轮轴27和下撵轮辊26之间，通过上撵轮轴27和下撵轮辊26的相对转动，将袋口撵开，完成撵袋过程。[0062]袋口撵开的编织袋顺着上撵轮轴27和下撵轮辊26之间的缝隙出来后，上吸盘气缸16驱动吸盘支架板18向下运动，直到吸盘支架板18的吸盘吸住从上撵轮轴27和下撵轮親26之间的缝隙出来的编织袋，然后上吸盘气缸16驱动吸盘支架板18再向上运动，无杆气缸10驱动吸盘支架板1S向左运动直至下一执行机构，此处向左运动中的左为图2、图4中的左边方向，完成第二次吸袋运袋过程。[0063]当仓位一4的编织袋被用完后，无杆气缸7驱动袋仓运动，使仓位二5运动到吸运装置的吸盘支架板15正下方，为下一次运动过程提供充足的编织袋。[0064]上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

权利要求：1.一种编织袋撵袋吸运系统，其特征在于，包括:编织袋仓库装置、编织袋吸运装置和编织袋撵袋装置；——编织袋仓库装置包括至少两个仓位，仓位下设有仓库支架，仓库支架上设有线性导轨，线性导轨用于为仓位移动提供轨道；一一编织袋吸运装置包括吸运机构支撑架，吸运机构支撑架上设有吸附上袋机构和无杆吸运带机构，所述吸附上袋机构包括运袋导轨，运袋导轨上贯穿设有吸附上袋连接板，吸附上袋连接板与吸推袋气缸相连，吸附上袋连接板竖直设有吸袋导轨，吸袋导轨上设有吸袋气缸，吸袋气缸下端连接设有吸盘支架板，吸盘支架板底面设有至少一个吸盘；所述无杆吸运带机构包括一个无杆气缸，无杆气缸通过连接板连接设有上吸盘气缸，上吸盘气缸下端连接设有一个吸盘支架板，吸盘支架板上设有至少一个吸盘；——编织袋撵袋装置包括一个撵袋桌支架，撵袋桌支架上设有相互平行的上撵轮轴和下撵轮辊，上撵轮轴上设有至少一个撵轮；仓库支架上的线性导轨与上撵轮轴、下撵轮辊相互平行，运袋导轨在水平面上的投影与上撵轮轴在水平面上的投影互相垂直;仓库支架与撵袋桌支架并排设置，吸运机构支撑架设于撵袋桌支架上方。2.根据权利要求1所述的编织袋撵袋吸运系统，其特征在于，仓位包括支撑板和设于支撑板上垂直于支撑板的防护板，线性导轨的数量为两个，线性导轨相互平行的设于仓库支架顶部，线性导轨上设有四个滑块，滑块通过滑块连接板与袋仓支架连接，两个线性导轨中间沿平行于线性导轨方向设有无杆气缸，无杆气缸两端通过端头连接板与线性导轨相连，无杆气缸上设有无杆活塞，无杆活塞通过仓底气缸连接板与仓位的支撑板相连；优选的，支撑板为矩形板，每个支撑板对应设有三个垂直于支撑板的防护板。3.根据权利要求1所述的编织袋撵袋吸运系统，其特征在于，运袋导轨为两个相互平行的导轨，吸袋导轨为两个相互平行的导轨。4.根据权利要求1所述的编织袋撵袋吸运系统，其特征在于，吸袋气缸下端的吸盘支架板的底面和上吸盘气缸下端的吸盘支架板的底面均设有六个吸盘。5.根据权利要求2所述的编织袋撵袋吸运系统，其特征在于，撵袋桌支架设有两层桌面，分别为上层桌面与下层桌面，上层桌面设有上层桌面板，下层桌面设有下层桌面板，上层桌面板中设有下撵轮辊，下撵轮辊一端通过齿形带传动与撵辊电机相连，撵辊电机设于两层桌面之间；上撵轮轴平行设于下撵轮辊上方，上撵轮轴一端通过V带传动与上撵轮电机轴相连，上撵轮电机轴一端通过联轴器与上撵轮电机相连，上撵轮轴另一端与撵轮无电机轴相连。6.根据权利要求5所述的编织袋撵袋吸运系统，其特征在于，上撵轮轴两端均连接有曲柄，曲柄中间均设置有孔，上撵轮轴一端通过曲柄与上撵轮电机轴相连，上撵轮轴另一端通过曲柄与撵轮无电机轴相连，两个曲柄的另一端均通过撵袋关节轴承与撵袋气缸相连，撵袋气缸固定设于撵袋桌支架的下层桌面板上。7.根据权利要求1所述的编织袋撵袋吸运系统，其特征在于，上撵轮轴上轴向等距离设置有三个撵轮。8.根据权利要求2所述的编织袋撵袋吸运系统，其特征在于，支撑板和防护板之间通过连接角件连接。9.根据权利要求1所述的编织袋撵袋吸运系统，其特征在于，所述吸袋气缸中设有压强传感器。10.—种利用权利要求6所述的编织袋撵袋吸运系统的工作方法，其特征在于，工作过程包括步骤如下：将编织袋整理放在仓位中，无杆气缸驱动仓位沿线性导轨做线性运动，使仓位一运动到吸袋气缸下端的吸盘支架板正下方;此时，吸袋气缸驱动吸盘支架板沿吸袋导轨向下运动直到吸盘吸住编织袋，将编织袋吸起后再向上运动，同时，吸推袋气缸驱动吸附上袋连接板带动编织袋沿运袋导轨水平运动，完成第一次吸袋运袋过程；当编织袋通过编织袋吸运装置运输到上撵轮轴上方时，撵袋气缸驱动活塞向上运动，通过传动件曲柄带动上撵轮轴向上运动，配合吸袋气缸使编织袋向下运动，使上撵轮轴上的撵轮压住吸运过来的编织袋，此时，撵袋气缸再驱动活塞向下运动，通过传动件曲柄带动上撵轮轴向下运动，直至将编织袋压至下撵轮辊上;在撵袋过程中，撵辊电机通过齿形带传动驱动下撵轮辊顺时针转动，同时上撵轮电机通过V带传动驱动上撵轮轴逆时针转动，编织袋夹在上撵轮轴和下撵轮辊之间，通过上撵轮轴和下撵轮辊的相对转动，将袋口撵开，完成撵袋过程；袋口撵开的编织袋顺着上撵轮轴和下撵轮辊之间的缝隙出来后，上吸盘气缸驱动吸盘支架板向下运动，直到吸盘支架板的吸盘吸住从上撵轮轴和下撵轮辊之间的缝隙出来的编织袋，然后上吸盘气缸驱动吸盘支架板再向上运动，无杆气缸驱动吸盘支架板水平运动直至下一执行机构，完成第二次吸袋运袋过程；优选的，仓位的数量为两个，分为仓位一和仓位二，当仓位一的编织袋被用完后，仓位下的无杆气缸驱动仓位运动，使仓位二运动到吸袋气缸下端的吸盘支架板正下方，为下一次运动过程提供充足的编织袋。

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