申请/专利权人：深圳市慧明捷科技有限公司

申请日：2023-06-27

公开（公告）日：2023-09-29

公开（公告）号：CN116820128A

主分类号：G05D1/10

分类号：G05D1/10;H04N23/11

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.10.24#实质审查的生效;2023.09.29#公开

摘要：本发明涉及一种实现大片森林的自动巡防系统，其特征是：包括主无人机、副无人机和云端平台，所述的主无人机和副无人机搭载有摄像模块、红外热成像模块和温湿度检测模块，所述主无人机将采集的图像数据和温湿度数据上传至云端平台；所述云端平台对红外热图像和可见光图像进行处理以识别网格内的火灾发生区域，并预测的副无人机到达时的火灾区域面积，据此得到副无人机的飞行高度和路径，副无人机按照其飞行高度和路劲飞往火灾区域中心点。本方案通过主无人机和副无人机协作的方式既不影响主无人机对其他网格区域的巡防，又能实现对多处火灾发生区域持续监控，提高大片森林的火灾巡防效率和能力。

主权项：1.一种实现大片森林的自动巡防系统，其特征是：包括主无人机、副无人机和云端平台，所述的主无人机和副无人机搭载有摄像模块、红外热成像模块和温湿度检测模块，巡防片区分割为面积相同的多个网格，所述主无人机以第一飞行高度且以螺旋渐进式路径依次飞过各个网格，所述主无人机飞行至各个网格的中心点时同时拍摄一张可见光图像和红外热图像，且同时拍摄的可见光图像和红外热图像重合，在第一飞行高度下主无人机拍摄的图像能覆盖网格的全部范围，在拍摄图像的同时主无人机采集环境温湿度数据，所述主无人机将采集的图像数据和温湿度数据上传至云端平台；所述云端平台对红外热图像和可见光图像进行处理以识别网格内的火灾发生区域，当识别到火灾发生区域时云端平台通过对可见光图像进行处理以获取森林的枯黄程度信息，所述云端平台根据火灾发生区域的面积、森林的枯黄程度以及环境温湿度预测出火灾蔓延速率，并根据副无人机飞行至火灾发生区域中心点的时间得出副无人机到达火灾发生区域中心点时预测的火灾区域面积，所述云端平台根据副无人机预设的图像拍摄比例、预测的火灾区域面积以及第一飞行高度确定第二飞行高度，所述云端平台根据副无人机的起飞点地理坐标、火灾区域的中心点地理坐标以及第二飞行高度生成副无人机的飞行线路，所述云端平台将副无人机的飞行线路信息传输至副无人机，所述副无人机按照其飞行线路飞行至火灾发生区域的中心点，所述副无人机持续拍摄火灾区域的可见光图像和红外热图像并将图像数据上传至云端平台。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市慧明捷科技有限公司 一种实现大片森林的自动巡防系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD