申请/专利权人：重庆中科摇橹船信息科技有限公司

申请日：2023-06-25

公开（公告）日：2023-09-29

公开（公告）号：CN116824493A

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V20/40;G06V40/20;G06V10/764;G06V10/82;G06Q10/0639;G06Q50/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.10.24#实质审查的生效;2023.09.29#公开

摘要：本发明提供了一种用于实时检测汽车车身擦净作业方法，基于不同角度的摄像机对人工擦拭汽车车身的行为过程进行连续性的检测识别，将视觉监控和只能算法融合，分视角对不同图像信息中需要识别区域的检测框进行检测，并采用擦拭件的检测框与需要识别区域的检测框进行交并比计算，并根据所述交并比计算结果，不光对涂装工序中作业人员的实时监控，还实现了对涂装工序的擦拭的质量监控，确保了在复杂的检测环境中，较高的精准度和良好的稳定性，提升了汽车生产质量。

主权项：1.一种用于实时检测汽车车身擦净作业方法，其特征在于，包括：S1、根据视角将车辆车身分为前监控区域、左监控区域及右监控区域，并利用摄像机分别从车辆作业轨道的正前方、左后方及右后方实时获取对应的前监控区域、左监控区域和右监控区域的图像信息；S2、从左后方的摄像机识别车辆前端的支撑支架，并累计所述支撑支架的识别次数，若没达到识别次数则继续累计，反之则判定车辆已驶入作业轨道，开启擦净检测；S3、将正前方、左后方及右后方同一时刻获取的三张图像信息输入目标检测网络进行检测判断，根据所述图像信息中识别到的擦净件、前监控区域、左监控区域及右监控区域的检测框分别对应存入F集合、L集合及R集合；S4、取时间段t0-tn中任意时刻t的F集合、L集合及R集合，遍历F集合、L集合及R集合中所有擦净件的检测框，并将所述擦净件的检测框分别与待擦净的前监控区域、左监控区域及右监控区域的检测框计算交并比值，根据所述交并比值判断是否达到擦净标准，并输出任意时刻t的擦净结果；S5、从正前方的摄像机识别判断车辆是否驶离作业轨道，若没有则重复S3和S4，反之则确认所述前监控区域、左监控区域及右监控区域的检测框的擦净标准的结果，并输出时间段t0-tn中的综合擦净判定结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆中科摇橹船信息科技有限公司 用于实时检测汽车车身擦净作业方法、系统、设备及介质

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