申请/专利权人：山东大学

申请日：2019-04-19

公开（公告）日：2021-01-01

公开（公告）号：CN110063679B

主分类号：A47K7/04(20060101)

分类号：A47K7/04(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2023.03.28#未缴年费专利权终止;2019.08.23#实质审查的生效;2019.07.30#公开

摘要：本发明公开了一种幼儿大便残余擦净机器人，包括移动小车，在所述的移动小车上设有一个支架，支架与一个水平设置的平台相连，在平台依次设有上设有吸管、擦净装置、喷水管；且吸管、擦净装置、喷水管在平台上的高度依次增高；吸管竖直设置，其与吸气机相连；擦净装置包括第一电机、第二电机、下底座、上底座和托纸盘；第一电机驱动所述的下底座翻转一定的角度，所述的第二电机驱动所述的上底座在在水平面内旋转，上底座安装在下底座上，与下底座垂直，可随着所述的下底座一起翻转；托纸盘套装在所述的上底座上部；所述的喷水管设置在支撑梁上，所述的支撑梁与所述的平台相连。

主权项：1.一种幼儿大便残余擦净机器人，其特征在于，包括移动小车，在所述的移动小车上设有一个支架，所述的支架与一个水平设置的平台相连，在所述的平台依次设有上设有吸管、擦净装置、喷水管；且吸管、擦净装置、喷水管在平台上的高度依次增高；所述的吸管竖直设置，其与吸气机相连；所述的擦净装置包括第一电机、第二电机、下底座、上底座和托纸盘；所述的第一电机驱动所述的下底座翻转一定的角度，所述的第二电机驱动所述的上底座在在水平面内旋转，所述的上底座安装在下底座上，上底座与下底座之间安装轴承，可相对彼此绕竖直轴线旋转，上底座可随着所述的下底座一起翻转；所述的托纸盘套装在所述的上底座上部；所述的喷水管设置在支撑梁上，所述的支撑梁与所述的平台相连。

全文数据：一种幼儿大便残余擦净机器人技术领域本发明属于机器人领域，具体的公开了一种幼儿大便残余擦净机器人。背景技术目前，无论是在幼儿园还是家里面，一般幼儿大便后，无法自己完成擦屎，都需要家人和老师给其擦屎；但是现在年轻家长和年轻老师都比较爱干净，因此，很多年轻家长和年轻老师在给幼儿擦屎时，嫌又脏又臭，实在感觉厌烦。发明内容为了解决现有技术中存在的人工给幼儿擦屎又脏又臭的技术问题，本发明公开了一种给幼儿擦屎的机器人，该机器人擦屎，人可远离10米之外，给生活带来极大方便。本发明采用的技术方案如下：一种幼儿大便残余擦净机器人，包括移动小车，在所述的移动小车上设有一个支架，所述的支架可相对于移动小车在水平面内旋转；所述的支架与一个水平设置的平台相连，在所述的平台依次设有上设有吸管、擦净装置、喷水管；且吸管、擦净装置、喷水管在平台上的高度依次增高；所述的吸管竖直设置，其与所述的吸气机相连；所述的擦净装置包括第一电机、第二电机、下底座、上底座和托纸盘；所述的第一电机驱动所述的下底座翻转一定的角度，所述的第二电机驱动所述的上底座在在水平面内旋转，所述的上底座安装在下底座上，上底座与下底座之间安装轴承，可相对彼此绕竖直轴线旋转，上底座可随着所述的下底座一起翻转；所述的托纸盘套装在所述的上底座上部；所述的喷水管设置在支撑梁上，所述的支撑梁与所述的平台相连。作为进一步的技术方案，所述的第一电机的输出轴水平设置，在其输出轴上安装有第一齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合，所述的第二齿轮驱动一个水平设置的支撑轴，所述的下底座安装在所述的支撑轴上，第一电机旋转时，下底座翻转。更近一步的，所述支撑轴的两端通过轴承支撑在所述的平台孔内。更进一步的，所述的第一电机固定在所述的平台上。作为进一步的技术方案，所述的第二电机的输出轴竖直设置，在其输出轴上安装有第三齿轮，所述的第三齿轮与第四齿轮结合，所述的第四齿轮驱动竖直设置的一个托纸盘旋转。更近一步的，所述的第二电机固定在所述的下底座上。更近一步的，在所述的平台顶部设有下陷的凹槽，所述的下底座安装在该凹槽内，所述的安装喷水管的支撑梁设置在凹槽的上方。作为进一步的技术方案，在所述的下底座上还设有第三电机，所述的第三电机驱动一个螺杆旋转，所述的螺杆与所述的上底座轴线平行，所述螺杆上设有与其配合的滑块，所述的滑块与所述的托纸盘相连。作为进一步的技术方案，所述的吸管底部和顶部均敞口，且上下贯通。作为进一步的技术方案，所述的第一电机、第二电机、第三电机和移动小车均由控制系统控制。本发明的有益效果如下：本发明公开的幼儿大便残余擦净机器人主要包括三大功能模块，一个是用于吸收残余大便的吸收装置、用于擦拭屁股的擦拭装置以及用于将脏的卫生纸喷掉的喷水装置，三个装置配合完成整个残余大便的擦拭工作。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是本发明的整体结构图；图2是擦净装置的局部放大图；图中：1-吸管；2-平台；3-擦净装置；4-喷水管；5-热吹风机；6-支架；7-小车；8-吸气机；9-支撑梁；3-1倾倒电机；3-2下底座；3-3旋转电机；3-4上底座；3-5装纸筒；3-6托纸盘；3-7螺杆；3-8升降电机；3-9圆形卫生纸；3-10支撑轴；c1、c2、c3、c4为四个齿轮。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合；为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。正如背景技术所介绍的，现有技术中存在不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种幼儿大便残余擦净机器人。本申请的一种典型的实施方式中，该幼儿大便残余擦净机器人整体结构包括移动小车，在所述的移动小车上设有一个支架，所述的支架与一个水平设置的平台相连，在所述的平台依次设有上设有吸管、擦净装置、喷水管；且吸管、擦净装置、喷水管在平台上的高度依次增高；所述的吸管竖直设置，其与所述的吸气机相连；所述的擦净装置包括第一电机、第二电机、下底座、上底座和托纸盘；所述的第一电机驱动所述的下底座翻转一定的角度，所述的第二电机驱动所述的上底座在在水平面内旋转，所述的上底座安装在下底座上，与下底座垂直，可随着所述的下底座一起翻转；所述的托纸盘套装在所述的上底座上部；所述的喷水管设置在支撑梁上，所述的支撑梁与所述的平台相连。具体的如图1所示，支架6安装在小车7上，可相对小车7在水平面内旋转。支架6上面固定有水平的平台2，平台2上从前往后依次安装有吸管1、擦净装置3、喷水管4，三者在平台2上的高度是由低到高。吸管1旁边安装吸气机8，可通过吸管1向下吸大便脏物。上述的吸管1底部和顶部均敞口，且上下贯通；吸气机8固定在平台1上。擦净装置3的结构如图2所示，在平台2顶部设置一个向下凹陷的凹槽，支撑轴3-10两端在平台2的凹槽侧壁的孔内，支撑轴3-10的两端有轴承支撑，即支撑轴3-10可相对平台2旋转。支撑轴3-10左端用键固定齿轮c2，支撑轴3-10的中间穿过下底座3-2并且用键固定在下底座3-2上。因此下底座3-2与齿轮c2可同时相对平台2转动。倾倒电机3-1机体固定在平台2上表面，其输出轴用键固定齿轮c1，齿轮c1与支撑轴3-10上的齿轮c2啮合。因此通过控制倾倒电机3-1转动，带动齿轮c1转动，通过啮合带动齿轮c2转动，水平轴3-10转动，进而带动下底座3-2旋转，最终实现下底座3-2以及其上的所有其他装置的水平倾倒或调至竖直状态。上底座3-4与下底座3-2之间安装轴承，可相对彼此绕竖直轴线旋转。旋转电机3-3机体固定在下底座3-2侧面，其输出轴上用键固定齿轮c3。上底座3-4外围用键固定齿轮c4。齿轮c3与齿轮c4啮合。通过控制旋转电机3-3输出轴旋转，带动轴上齿轮c3旋转，通过啮合带动齿轮c4旋转，最终可实现上底座3-4以及其上所以装置相对下底座3-2的绕竖直轴线的转动。上底座3-4上表面固定有装纸筒3-5和升降电机3-8，装纸筒3-5内有一摞圆形卫生纸3-9，卫生纸3-9下面是可升降的托纸盘3-6。升降电机3-8的输出轴固定有螺杆3-7，托纸盘3-6的外端有螺纹孔与螺杆3-7形成螺旋副，通过控制升降电机3-8输出轴旋转，带动螺杆3-7旋转，实现托纸盘3-6的上升，最终向上顶出几张圆形卫生纸3-9。当装纸筒内卫生纸用完时，可控制升降电机3-8反向旋转，使托纸盘3-6下降，人工向装纸筒3-5中放入一摞圆形新纸。进一步的，上述的小车7底部设有四个移动轮，小车的移动可以是手动移动，也可以通过遥控器控制其自动移动。进一步的，倾倒电机3-1、旋转电机3-3、升降电机3-8与遥控控制系统相连，实现整个设备的自动控制。进一步的，下底座的顶部设有装纸筒3-5，托纸盘设置在装纸筒3-5内，用于托住圆形卫生纸。工作过程如下：小车7移至马桶旁，在幼儿完成大便后，通过旋转支架6，将整个平台2旋转到马桶正上方，首先将肛门对准吸管1，此时吸气机8工作，通过吸管1向下吸肛门处的大便残余，将大便残余吸至马桶内。然后将肛门对准擦净装置3，通过遥控升降电机3-8，升起托纸盘3-6，将装纸筒3-5内的圆形卫生纸3-9顶出。再通过控制旋转电机3-3，带动上底盘3-4及装纸筒3-5旋转，用最上层的几张圆形卫生纸将肛门擦净。擦净肛门后，装纸筒3-5最上层的几张圆形卫生纸已脏，通过遥控倾倒电机3-1工作，将下底盘3-2以及其上所有装置水平倾倒，这时装纸筒3-5呈水平状态，通过控制喷水管4向下喷水，将最外侧的几张脏纸喷湿，在重力作用下，湿的脏纸掉落马桶内。之后通过倾倒电机3-1反向旋转，将装纸筒3-5竖直，然后再旋转支架6将平台2移开马桶，如果喷水管4将装纸筒3-5内部分干净卫生纸喷湿，则人工用热吹风机5吹干即可。以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

权利要求：1.一种幼儿大便残余擦净机器人，其特征在于，包括移动小车，在所述的移动小车上设有一个支架，所述的支架与一个水平设置的平台相连，在所述的平台依次设有上设有吸管、擦净装置、喷水管；且吸管、擦净装置、喷水管在平台上的高度依次增高；所述的吸管竖直设置，其与所述的吸气机相连；所述的擦净装置包括第一电机、第二电机、下底座、上底座和托纸盘；所述的第一电机驱动所述的下底座翻转一定的角度，所述的第二电机驱动所述的上底座在在水平面内旋转，所述的上底座安装在下底座上，上底座与下底座之间安装轴承，可相对彼此绕竖直轴线旋转，上底座可随着所述的下底座一起翻转；所述的托纸盘套装在所述的上底座上部；所述的喷水管设置在支撑梁上，所述的支撑梁与所述的平台相连。2.如权利要求1所述的幼儿大便残余擦净机器人，其特征在于，所述的第一电机的输出轴水平设置，在其输出轴上安装有第一齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合，所述的第二齿轮驱动水平设置的一个支撑轴，所述的下底座安装所述的支撑轴上，第一电机旋转时，下底座翻转。3.如权利要求2所述的幼儿大便残余擦净机器人，其特征在于，所述支撑轴的两端通过轴承支撑在所述的平台孔内。4.如权利要求1所述的幼儿大便残余擦净机器人，其特征在于，所述的支架可相对于移动小车在水平面内旋转。5.如权利要求1所述的幼儿大便残余擦净机器人，其特征在于，所述的第二电机的输出轴竖直设置，在其输出轴上安装有第三齿轮，所述的第三齿轮与第四齿轮结合，所述的第四齿轮驱动竖直设置的一个托纸盘旋转。6.如权利要求5所述的幼儿大便残余擦净机器人，其特征在于，所述的第二电机固定在所述的下底座上。7.如权利要求5所述的幼儿大便残余擦净机器人，其特征在于，在所述的平台顶部设有下陷的凹槽，所述的下底座安装在该凹槽内，所述的安装喷水管的支撑梁设置在凹槽的上方。8.如权利要求1所述的幼儿大便残余擦净机器人，其特征在于，在所述的下底座上还设有第三电机，所述的第三电机驱动一个螺杆旋转，所述的螺杆与所述的上底座轴线平行，所述螺杆上设有与其配合的滑块，所述的滑块与所述的托纸盘相连。9.如权利要求1所述的幼儿大便残余擦净机器人，其特征在于，所述的吸管底部和顶部均敞口，且上下贯通。10.如权利要求1所述的幼儿大便残余擦净机器人，其特征在于，所述的第一电机、第二电机、第三电机和移动小车均由控制系统控制。

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