申请/专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所

申请日：2020-02-18

公开（公告）日：2023-10-10

公开（公告）号：CN111369497B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/64

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.10#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本发明公开了一种行走式树上果实连续计数方法及装置，所述方法包括步骤：根据果树高度和果园行距确定双目图像获取模块间的间距、双目图像获取模块的高度以及同步行走滚轮行进速度，按照所确定间距和高度设定双目图像获取模块的位置；B、按照所确定同步行走滚轮行进速度移动双目图像获取模块，并且，C、利用双目图像获取模块按照相对两侧方向、相同水平高度位置处同时拍摄果树图像；D、对获取的双侧果树图像进行图像处理与果实计数；E、行进至下一果树继续进行拍摄、图像处理和果实计数。利用本发明的树上果实连续计数方法及装置，能够实现树上果实的连续、准确计数。

主权项：1.一种行走式树上果实连续计数方法，包括步骤：A、根据果树高度和果园行距确定双目图像获取模块间的间距、双目图像获取模块的高度以及同步行走滚轮行进速度，按照所确定间距和高度设定双目图像获取模块的位置；B、按照所确定同步行走滚轮行进速度移动双目图像获取模块，并且，C、利用双目图像获取模块按照相对两侧方向、相同水平高度位置处同时拍摄果树图像；D、对获取的双侧果树图像进行图像处理与果实计数；E、行进至下一果树继续进行拍摄、图像处理和果实计数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 一种行走式树上果实连续计数方法及装置

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