申请/专利权人：三菱电机株式会社

申请日：2019-12-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113518998B

主分类号：G06M11/00

分类号：G06M11/00;G06T7/00;G06T7/60;G06T7/62

优先权：["20190308 JP 2019-042438"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.11.05#实质审查的生效;2021.10.19#公开

摘要：计数装置1的图像取得部11从对静止的零件进行摄影的摄影装置2取得摄影图像。二值化部12对图像取得部11取得的摄影图像进行二值化。面积计算部14计算对二值化部12二值化后的摄影图像的像素分布进行分类而得到的集群的面积。零件数计算部15根据面积计算部14计算的集群的面积，计算每个集群的零件的数量，合计每个集群的零件的数量，生成表示拍摄到摄影图像中的零件的总数的零件数信息。信息输出部16输出零件数计算部15生成的零件数信息。

主权项：1.一种计数系统，具备：摄影装置，对投入到摄影范围而静止的物品进行摄影；以及计数装置，对所述摄影装置摄影的物品进行计数，其中，所述计数装置具有：图像取得部，从所述摄影装置取得摄影图像；二值化部，对所述图像取得部取得的所述摄影图像进行二值化；面积计算部，计算对所述二值化部二值化后的所述摄影图像的像素分布进行分类而得到的集群的面积；物品数计算部，根据所述面积计算部计算的集群的面积，计算每个集群的物品的数量，合计每个所述集群的物品的数量，生成表示拍摄到所述摄影图像中的物品的总数的物品数信息；信息输出部，输出所述物品数计算部生成的所述物品数信息；以及集群图像存储部，存储将集群的图像和该集群的物品的数量对应起来的集群图像信息，所述物品数计算部在存在无法根据所述面积计算部计算出的集群的面积计算物品的数量的不可计数的集群、且存在集群的图像与所述不可计数的集群的图像类似的所述集群图像信息的情况下，将与类似的集群的图像对应起来的物品的数量采用为所述不可计数的集群的物品的数量，计算拍摄到所述摄影图像中的物品的总数，在没有集群的图像与所述不可计数的集群的图像类似的所述集群图像信息的情况下，采用由用户输入的所述不可计数的集群的物品的数量来计算拍摄到所述摄影图像中的物品的总数，将所述不可计数的集群的图像和所述数值信息表示的所述不可计数的集群的物品的数量对应起来，生成所述集群图像信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三菱电机株式会社 计数系统、计数装置、机器学习装置、计数方法、零件配置方法以及记录介质

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