申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2023-03-29

公开（公告）日：2023-10-20

公开（公告）号：CN116915114A

主分类号：H02P21/22

分类号：H02P21/22;H02P21/00;H02P23/00;H02N15/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.10.20#公开

摘要：本发明公开了一种自寻优的电流解耦控制方法，涉及电流解耦换流方法领域，解决了现有的磁浮式平台多点六控制损耗大，同时导致平面电机运行不稳定的问题的问题，现提出如下方案，其包括优化电流解耦换流算法，以基于最小2‑范数的解为基础，引入迭代算法，自发进行电流上限约束，保证电流均匀度良好，防止出现局部过流，全局电流协同控制：实现全局热损耗最小、电流利用率大幅提升，可避免因电流热效应引起的绝缘损坏、电磁特性改变、平台运动不稳定。本方法使用迭代算法计算电流上限，同时实时追踪电流利用率最高点，择优选择电流解耦方案，保证全局热损耗最小且无局部过流，避免热量对平台电磁特性的影响，实现平台运动稳定。

主权项：1.一种自寻优的电流解耦控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：利用基于最小2范数的换流方法先求的初始电流，最终线圈电流可表示为： S2：在此基础上，对最小2范数得出的初始电流进行分类挑选，将其分为i01和i02，他们分别满足的要求为： 对于电流最大值的计算：采用迭代算法搜寻Imax，具体算法如下：1计算行程中某一位置的映射矩阵Tq的伪逆T2q，然后利用2范数的方法求解出该方法下的电流值ij；2将ij中的电流值和电流最大值作比较，如果有电流值超过最大电流，则进行下一步，否则算法结束；对线圈阵列中所有电流ij进行处理，得到新的电流ic，处理过程如下式所示： 计算新的力旋量矢量和新的映射矩阵，其中12Wdes的表带是如下式所示：12Tq是将映射矩阵Tq中对应电流ic为非零元素的列改为0后得到： I2Wdes＝Wdes-Γqic5利用伪逆，结合步骤4中的参数得到一个新的电流矢量i，它的具体计算表达式为： I2ΓqI2i＝I2Wdes6最终的电流矢量为步骤3和步骤5所求得的电流矢量之和： l2ic＝l2i+ic7返回第2步检查电流是否满足小于最大电流的要求,若满足，则算法结束；若不满足，继续迭代；S3：获得电流最大值后，对分类好的电流进行相应的处理，对于i02,其电流值直接取电流上限，电流方向保持不变，即：i2＝sgnio2Imax；S4：接下来求取另一部分电流i1，该部分电流需要满足的条件为：Wdes＝Γ1qi1+Γ2qi2其中T1q和T2q为电磁力和力矩映射矩阵Tq与两部分电流对应的分块矩阵，因此，电流i1的表达式可以基于2范数的换流方法求出，其具体表达式为： S5：在数学处理模块连接功率变换器，并通过检测得到平面电机的母线电压、母线电流和相电流，进而可计算得到此时控制电流的有功功率；S6：给定平面电机功率因数角一个基本初值，即设定一个自寻优起始位置，在相同时间间隔内，分别计算有功功率自身变化量ΔP或相电流自身变化量Δi或功率因数角本身的变化量Δφ；S7：根据上一步骤计算得到的两个变化量的变化方向，来决定下一个调节周期功率因数角的调节方向；S8：据比较后的信号构造开关逻辑，并根据该构造的开关逻辑控制调节过程的进行和分配；S9：重复执行，使控制电流不断进行最优电流分配的比较，使控制电流最终趋于最大利用率的工作状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 一种自寻优的电流解耦控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD