申请/专利权人：青岛柯锐思德电子科技有限公司

申请日：2023-02-27

公开（公告）日：2023-10-20

公开（公告）号：CN116299171B

主分类号：G01S5/08

分类号：G01S5/08;G01S5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.20#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本发明公开了一种基于码分多址的UWBTDOA定位方法，S1、基站时钟校准；S2、定位配置；S3、时钟跟踪；S4、定位帧发送；S5、定位帧接收；S6、首径位置检测；S7、达到时间差计算；S8、定位计算。本发明采用上述的一种基于码分多址的UWBTDOA定位方法，不会受到标签容量的限制，为服务区内的所有标签提供定位服务；该定位方式属于标签被动接收完成定位服务，不需要标签与基站进行相互通信，保证了标签的信息安全；基站之间通过无线通信的方式完成时钟同步，降低了实现成本。

主权项：1.一种基于码分多址的UWBTDOA定位方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、基站时钟校准，基站包括主站和若干从站，系统上电后，从站通过接收主站发送的时钟同步广播帧，完成从站时钟与主站时钟的频率同步；S2、定位配置，完成校准后开始定位服务，定位会以三个时隙为一个定位周期，第一个时隙，主站通过蓝牙的通信方式进行定期广播，将主站及从站的配置信息传递给标签；S3、时钟跟踪，第二个时隙，主站会发送时钟同步帧，用于从站时钟对主站时钟进行跟踪；S4、定位帧发送，第三个时隙，主站和从站会按照设定的周期同时发送定位帧；S5、定位帧接收，标签同时接收各个基站的定位帧，通过每个基站独特的扩频码，将每个基站的定位帧进行分离解析，得到相对应的信道冲击响应；S6、首径位置检测，利用每个基站信号对应的信道冲击响应，进行首径搜索，得到各自对应的首径位置；S7、达到时间差计算，每个从站信号的首径位置与主站信号的首径位置做差，将得到的差值与信道冲击响应的采样间隔时间相乘，得到每个从站信号相对于主站信号到达标签的时间差；S8、定位计算，利用得到到达时间差，进行定位，得到标签的位置坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛柯锐思德电子科技有限公司 一种基于码分多址的UWB TDOA定位方法

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