申请/专利权人：清华大学苏州汽车研究院(相城)

申请日：2020-11-13

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN112630730B

主分类号：G01S5/22

分类号：G01S5/22;G01S5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明公开一种基于TDOA多声源定位的虚假声源消除方法，包括设置第一组阵列麦克风、第二组阵列麦克风和参考麦克风，得到第一真实声源时间差矩阵和第二真实声源时间差矩阵，构造第一可能时间差矩阵并通过Chan方法计算得到第二可能时间差矩阵，通过所述第二可能时间差矩阵与所述第二真实时间差矩阵比对消除虚假声源、得到真实声源，并用真实声源对应的全部麦克风的数据计算得到真实声源位置。本发明通过设置校验麦克风，提高了声源定位的精度，减小了定位误差。

主权项：1.一种基于TDOA多声源定位的虚假声源消除方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.设置第一组麦克风阵列和第二组麦克风阵列，基于TDOA，得到第一组麦克风阵列的第一真实声源时间差矩阵和第二组麦克风阵列的第二真实声源时间差矩阵S2.根据第一真实声源时间差矩阵构造第一可能声源时间差矩阵S3.根据第一可能声源时间差矩阵利用Chan方法计算得到第二可能声源时间差矩阵S4.将第二真实声源时间差矩阵与第二可能声源时间差矩阵进行比对，将第二可能声源时间差矩阵中的元素替换为第二真实声源时间差矩阵中对应行向量中的数值最相近的元素，以得到校验矩阵S5.将校验矩阵与第二可能声源时间差矩阵中对应列向量进行比对，选取Ns个最接近的列向量作为真实声源时间差向量，其余列向量作为虚假声源进行消除，Ns为真实声源的数量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学苏州汽车研究院(相城) 一种基于TDOA多声源定位的虚假声源消除方法

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