申请/专利权人:中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日:2023-12-13
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117849725A
主分类号:G01S7/36
分类号:G01S7/36;G01S7/41
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本发明针对主动雷达探测时受到假目标干扰的问题,提出一种基于主被动雷达信息关联判决的虚假目标剔除方法,利用主被动关联判决结果抑制主动虚假目标。其一,获取被动目标的二维状态估计与二维协方差矩阵;其二,获取主动目标的二维状态估计与二维协方差矩阵;其三,执行主被动目标关联判决;其四,对被动观测和主动探测目标进行分集;其五,根据分集结果执行主动虚假目标剔除。本发明可有效去除主动探测虚假目标,提升主动雷达探测效果。
主权项:1.一种基于主被动雷达信息关联判决的虚假目标剔除方法,其特征在于:步骤1:被动侦察设备在第k次观测中共发现Mk个目标,对于第mm=1,2...,Mk个目标,其批号记为Pmk;接收被动侦察设备输出的批号为Pmk的目标二维状态估计其中,Pmk的方位角估计记为Pmk的俯仰角估计记为接收被动侦察设备输出的批号为Pmk的目标二维协方差矩阵其中,Pmk的方位角测角方差记为Pmk的方位角俯仰角测角协方差记为Pmk的俯仰角测角方差记为步骤2:主动雷达在第k次观测中共发现Nk个目标,对于第nn=1,2...,Nk个目标,其批号记为Rnk;接收主动雷达输出的批号为Rnk的目标二维状态估计其中,Rnk的方位角估计记为Rnk的俯仰角估计记为接收主动雷达输出的批号为Rnk的目标二维协方差矩阵其中,Rnk的方位角测角方差记为Rnk的方位角俯仰角测角协方差记为Rnk的俯仰角测角方差记为步骤3:执行Pmk与Rnk的目标关联判决;步骤4:对被动侦察设备与主动雷达第k次观测的目标进行分集:对于每个Rnkn=1,2,...,Nk,若批号为Pmkm=1,2,...,Mk的目标被判定与Rnk关联,则Pmk属于集合SP1nkn=1,2,...,Nk;反之,Pmk属于集合SP2nkn=1,2,...,Nk;集合SP1nk中关联统计量Unmk最大的Pmk同时也属于集合SP3nkn=1,2,...,Nk;对于每个属于任一SP3nkn=1,2,...,Nk的Pmkm=1,2,...,Mk,若批号为Rnkn=1,2,...,Nk的目标被判定与该Pmk关联,则Rnk属于集合S1;反之,Rnk属于集合S2;集合S1中关联统计量Unmk最大的Rnk同时也属于集合S3;步骤5:执行主动雷达虚假目标剔除:属于集合S1但不属于集合S3的Rnk为主动雷达虚假目标,将虚假目标剔除。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国船舶集团有限公司第七二四研究所 一种基于主被动雷达信息关联判决的虚假目标剔除方法
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