申请/专利权人：西安电子科技大学杭州研究院;西安电子科技大学

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784036A

主分类号：G01S7/36

分类号：G01S7/36;G01S7/41

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种基于欺骗速度判决的多基地雷达有源欺骗假目标鉴别方法，主要解决现有技术欺骗距离小时真假目标鉴别概率低或复杂度高的问题。其实现方案是：1.将多基地雷达各站排布在一条直线附近，以此为基线依据右手准则建立坐标系；2.多基地雷达站对空间目标测量，得到目标量测集；3.根据各目标量测集，计算各目标在其和多基地雷达基线平面上和基线的基线夹角，简化量测集；4.取所有目标在各站站中简化后量测集的排列组合，组成目标多站量测集，计算目标多站量测集的欺骗速度和方差；5.针对各目标多站量测集，建立各自假设检验，进行真假目标鉴别。本发明通过建立目标量测集计算其欺骗速度和方差进行真假目标鉴别，有效利用了真假目标欺骗速度的统计特性差异，提高了真假目标的鉴别概率，降低了计算复杂度，可用于多基地雷达系统对抗有源欺骗式干扰。

主权项：1.一种基于欺骗速度判决的多基地雷达有源欺骗假目标鉴别方法，其特征在于，包括如下：1将多基地雷达系统的发射-接收站TR与两个静默接收站R1和R2排布在一条直线附近，作为多基地雷达基线，以此基线为X轴，依据右手准则建立坐标系；2多基地雷达站对空间目标测量，得到目标量测集：2a多基地雷达系统的发射-接收站TR与两个静默接收站R1和R2观测到空域中的P个目标L1,L2,...,Lp,...LP，该P个目标为真实目标或者有源假目标。第p个目标在三维空间下的速度为{vx,vy,vz}，其中P≥1。2b多基地雷达系统的TR站，R1和R2站观测得到每个目标的径向速度vi、方位角αi和俯仰角βi。将TR站的目标量测值用下标0表征，R1和R2站的目标量测值对应其下标1和2表征，那么TR站，R1和R2站观测目标Lp的量测集可表征为ρip＝{vip,αip,βip}，各站全体目标L1,L2,...,Lp,...LP的量测集合为其中i＝0,1,2。3根据各目标量测集，计算各目标在其和多基地雷达基线平面上和基线的基线夹角θip，简化量测集：3a第p个目标Lp在第i个站的量测集为ρip＝{vip,αip,βip}，目标Lp在其与多基地雷达基线平面上和基线的基线夹角为θip,那么θip与αip和βip之间的关系为 其中i的取值为0，1，2。3b第p个目标Lp在第i个站的量测集由ρip＝{vip,αip,βip}转化为ρ′ip＝{vip,θip}，各站所有目标的量测集合转化为4取所有目标在TR站，R1和R2站中简化后量测集的排列组合，组成目标多站量测集，计算目标多站量测集的欺骗速度和方差：4a从TR站，R1和R2站各取出一个目标量测集，组成一个目标的多站量测集其中j＝1,2,…,P3。m,n,k＝1,2,…,P；4b在目标与多基地雷达基线所在平面建立x′y′z′坐标系，x′轴与x轴平行，y′轴与x′轴垂直，与z′轴同x′轴组成右手准则；4c目标在xyz坐标系下的三维速度速度{vx,vy,vz}可用x′y′z′坐标系下三维速度速度{v′x,v′y,v′z}线性表征。因为v′z垂直于x′oy′平面，其对目标径向速度没有贡献。第j个多站量测集与目标的平面速度{v′xj,v′yj}和欺骗速度vDj 其中，A为多站量测集的关系测量矩阵： 4d第j个多站量测集对应的目标欺骗速度为 其中，|A|＝s01+s12+s20；sij＝sinθi*-θj*；4f第j个多站量测集欺骗速度方差 其中，为量测方差对角矩阵，diag·表示以其变量为对角元素的对角矩阵，和分别是TR站的方位角和俯仰角的测量方差，分别和是R1站方位角和俯仰角的测量方差，分别和是R2站方位角和俯仰角的测量方差，和分别是TR，R1和R2站的径向速度测量方差。·T为转置运算。 为误差转移矩阵。5针对各目标多站量测集，建立各自假设检验，进行真假目标鉴别。5a针对每个多站量测集，建立如下假设检验 η为判别门限，由显著性水平ε决定 其中，Fx为高斯分布的累积分布函数，F-1x为其逆累积分布函数。ε即为真实目标的期望误判概率。5b有源欺骗假目标的鉴定结果当TR站里的一个目标与R1和R2站里所有目标组合的欺骗速度均未判定为真实目标组合时，该目标被判定为有源假目标，即 ρ0m＝{v0m,α0m,βom}为假目标。

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