申请/专利权人：陕西铁鹰特种车有限公司

申请日：2018-07-13

公开（公告）日：2023-10-27

公开（公告）号：CN108891576B

主分类号：B64B1/66

分类号：B64B1/66

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.27#授权;2018.12.21#实质审查的生效;2018.12.21#实质审查的生效 ;2018.11.27#公开

摘要：提供一种用于大型飞艇放飞系留装置，在机架内设有卷扬机且机架内设有用于测量系留绳放绳参数的检测装置，机架前端柜门上方的面板和斜面板上分别设有卷扬机控制面板和控制盒，控制盒内设有切割器控制模块且切割器控制模块与设于整车操作台上的切割总控制模块通过光缆连接，所述切割器控制模块与切割器通过导线连接并在切割总控制模块与切割器控制模块线路通畅的情况下由切割总控制模块发出切割信号后实现多个切割器对连接飞艇的多跟系留绳的同步切割。本发明在线路通畅无干扰的情况下实现多个切割器对连接飞艇的多跟系留绳的同步切割，提高飞艇牵引精度，克服外界干扰，保证多跟系留绳同步切割，飞艇放飞安全系数大大提高，无须操作人员手动对系留绳进行剪切。

主权项：1.用于大型飞艇放飞系留装置，具有机架1，其特征在于：所述机架1内设有卷扬机2且机架1内设有用于测量系留绳3放绳参数的检测装置，所述系留绳3端部穿过飞艇11上的拉环后固定于机架1上方且系留绳3固定端设有切割器7，所述机架1前端柜门上方的面板和斜面板上分别设有卷扬机控制面板4和控制盒5，所述控制盒5内设有切割器控制模块且切割器控制模块与设于整车操作台上的切割总控制模块通过光缆6连接，所述切割器控制模块与切割器7通过导线连接并在切割总控制模块与切割器控制模块线路通畅的情况下由切割总控制模块发出切割信号后实现多个切割器7对连接飞艇11的多跟系留绳3的同步切割。

全文数据：用于大型飞艇放飞系留装置技术领域[0001]本发明属于临近空间浮空平台技术领域，具体涉及一种用于大型飞艇放飞系留装置。背景技术[0002]大型飞艇的放飞是一项复杂的工作，由于大型飞艇的体积巨大，影响放飞成功的因素很多，除了气象条件外，放飞的方式也是重要因素。通常都是选择风小的日子，飞艇出库转运及发放过程中，在飞艇的不同曳引点用卷扬机牵引协同工作，目的是防止飞艇在转运和发放过程发生翻滚以及受侧风的影响，将飞艇从艇库转移到户外空旷地，最后使用切割器对所有系留绳进行同步切割放飞。飞艇放飞时由于各子系统分工的原因，卷扬机与切割器分属不同的子系统，由不同的部门操作，从而造成由多路不同的通信控制网络分别对卷扬机与切割器进行控制的情形，由于控制切割器的线路较长干扰大、控制信号又必须同时响应等诸多原因，工作中必然会受到各种强烈干扰，由以下情况造成切割器不按要求正确动作的现象:①未按指令同时切割，部分切割器控制信号有延时;②还未下达指令出现误切割，切割器控制信号受到干扰误操作，为了防止意外，卷扬机的操作手还要准备剪刀应对不测，飞艇放飞可靠性低，针对上述问题，有必要进行改进。发明内容[0003]本发明解决的技术问题：提供一种用于大型飞艇放飞系留装置，通过将卷扬机和切割器控制模块集成于机架上，并由光缆将切割器控制模块和切割总控制模块连接，在切割总控制模块与切割器控制模块线路通畅的情况下实现多个切割器对连接飞艇的多跟系留绳的同步切割，提高飞艇牵引精度，克服外界千扰，保证多跟系留绳同步切割，飞艇放飞安全系数大大提高，无须操作人员手动对系留绳进行剪切。[0004]本发明采用的技术方案:用于大型飞艇放飞系留装置，具有机架，所述机架内设有卷扬机且机架内设有用于测量系留绳放绳参数的检测装置，所述系留绳端部穿过飞艇上的拉环后固定于机架上方且系留绳固定端设有切割器，所述机架前端柜门上方的面板和斜面板上分别设有卷扬机控制面板和控制盒，所述控制盒内设有切割器控制模块且切割器控制模块与设于整车操作台上的切割总控制模块通过光缆连接，所述切割器控制模块与切割器通过导线连接并在切割总控制模块与切割器控制模块线路通畅的情况下由切割总控制模块发出切割信号后实现多个切割器对连接飞艇的多跟系留绳的同步切割。[0005]其中，所述检测装置包括张力传感器和计长轮，所述张力传感器设于机架内部的计长轮支架上且安装于计长轮支架上的计长轮通过弹性联轴器与编码器连接，所述卷扬机控制收放的系留绳经导向轮总成、张力传感器、计长轮和导绳器伸出机架并穿过飞艇上的拉环后固定于机架上方，并通过张力传感器和计长轮实时测量系留绳的张力和长度，所述张力传感器和计长轮测得的张力和长度信息通过卷扬机控制面板上的称重记录仪表和计长仪表进行显示并按时间节点进行保存，所述卷扬机控制面板上设有与卷扬机连接的控制按钮，并通过卷扬机控制面板和控制按钮实现系留绳放绳参数的显示和对卷扬机的控制。[0006]进一步地，所述切割总控制模块包括切割开关和与系留绳数量相同的光电转换器I，所述切割器控制模块包括多个与系留绳数量相同的光电转换器n，所述光电转换器I和光电转换器n通过光缆连接且光电转换器n与切割器通过导线连接，多个所述电转换器I通过导线与电源连接并由切割开关发出切割信号后控制多跟系留绳的同步切割。[0007]进一步地，所述光缆采用单模双频光缆实现切割器控制模块与切割总控制模块连接线路通畅情况下切割信号的顺利传递。[0008]进一步地，所述切割器为爆炸式割绳器或电磁式切割器。[0009]本发明与现有技术相比的优点：[0010]1、本技术方案通过将卷扬机和切割器控制模块集成于机架上，并由光缆将切割器控制模块和切割总控制模块连接，在切割总控制模块与切割器控制模块线路通畅的情况下实现多个切割器对连接飞艇的多跟系留绳的同步切割，避免多路不同通信控制网络分别对卷扬机与切割器线路干扰大而造成切割器不按要求正确动作的现象；[0011]2、本技术方案通过增设检测装使得卷扬机功能得到完善，在放飞飞艇时可以准确地采集不同状态时系留绳的拉力及长度数据，通过获取数据能够及时调整放飞时飞艇的姿态，为不同条件下放飞飞艇提供数据支持；[0012]3、本技术方案放飞时系留绳断开准确可靠，步调一致，放飞飞艇时控制线路抗干扰能力强，同步切割动作准确可靠。[0013]4、本技术方案结构简单，控制方便，提高飞艇牵引精度，无须操作人员手动对系留绳进行剪切，飞艇放飞安全系数大大提高。附图说明[0014]图1为本发明结构主示图；[0015]图2为本发明右视图；[0016]图3为本发明电器原理结构简图；[0017]图4为本发明与飞艇连接后的状态示意图。具体实施方式[0018]下面结合附图1-4描述本发明的一种实施例。[0019]用于大型飞艇放飞系留装置，具有机架1，所述机架1内设有卷扬机2且机架1内设有用于测量系留绳3放绳参数的检测装置，所述系留绳3端部穿过飞艇11上的拉环后固定于机架1上方且系留绳3固定端设有切割器7,所述机架1前端柜门上方的面板和斜面板上分别设有卷扬机控制面板4和控制盒5,所述控制盒5内设有切割器控制模块且切割器控制模块与设于整车操作台上的切割总控制模块通过光缆6连接，所述切割器控制模块与切割器7通过导线连接并在切割总控制模块与切割器控制模块线路通畅的情况下由切割总控制模块发出切割信号后实现多个切割器7对连接飞艇11的多跟系留绳3的同步切割;具体的，所述检测装置包括张力传感器8和计长轮9,所述张力传感器8设于机架1内部的计长轮支架上且安装于计长轮支架上的计长轮9通过弹性联轴器与编码器连接，所述卷扬机2控制收放的系留绳3经导向轮总成10、张力传感器8、计长轮9和导绳器16伸出机架1并穿过飞艇11上的拉环后固定于机架1上方，并通过张力传感器8和计长轮9实时测量系留绳3的张力和长度，所述张力传感器8和计长轮9测得的张力和长度信息通过卷扬机控制面板4上的称重记录仪表和计长仪表进行显示并按时间节点进行保存，所述卷扬机控制面板4上设有与卷扬机2连接的控制按钮，并通过卷扬机控制面板4和控制按钮实现系留绳3放绳参数的显示和对卷扬机2的控制;具体的，所述切割总控制模块包括切割开关12和与系留绳3数量相同的光电转换器113，所述切割器控制模块包括多个与系留绳3数量相同的光电转换器ni4,所述光电转换器113和光电转换器n14通过光缆6连接且光电转换器n14与切割器7通过导线连接，多个所述电转换器113通过导线与电源15连接并由切割开关I2发出切割信号后控制多跟系留绳3的同步切割;具体的，所述切割器7为爆炸式割绳器或电磁式切割器。[0020]本技术方案中，在光电转换器n14的光电输发头n内增设有与切割信号波长不同的检测信号发射电路，多个光电转换器113中的光电输发头I只有都收到对应的光电输发头n发出的检测信号，才能确定线路的畅通，才能允许进行切割操作或是给操作者一个指示。光电转换器n14和光电转换器113使用的收发控制的发射和接收的波长彼此是不同的，都只能接受对方发来的信号，而自己发的新号自己不响应，这样组对就能实现双向通信不会出现干扰，每个切割器7都有一个独立的激励电路，这个激励电路由卷扬机2中的蓄电池提供电力支持，光电输发头n接受收来自切割开关12发出的切割信号，经放大后再对切割器7进行激励，当切割开关12闭合时，在切割开关12—端光缆6的光电转换器113发出一个强的光信号，光电转换器II14收到光信号经放大器放大后，通过导线控制切割器7将系留绳3切断实施飞艇11的放飞。[0021]充电器输入电源与有一个三相交流接触器连接，三相交流接触器的两组触头一侧接单相交流电的中线和火线，另一侧接到充电器的输入端，三相交流接触器剩下的一组触头一端接充电器的输出、另一端解到蓄电池，三相交流接触器的控制线圈的两个端子分别与单相交流电的中线和火线相连，充电器包含一个外置的指示灯，充电时亮红灯，充满后亮绿灯，切割器7采用爆炸式割绳器或电磁式割绳器，爆炸式割绳器是一种惯用的方式，体积小切断可靠性高。[0022]本技术方案通过将卷扬机2和切割器控制模块集成于机架上，并由光缆6将切割器控制模块和切割总控制模块连接，在切割总控制模块与切割器控制模块线路通畅的情况下实现多个切割器7对连接飞艇11的多跟系留绳3的同步切割，避免多路不同通信控制网络分别对卷扬机2与切割器7线路干扰大而造成切割器7不按要求正确动作的现象，通过增设检测装使得卷扬机2功能得到完善，在放飞飞艇11时可以准确地采集不同状态时系留绳3的拉力及长度数据，通过获取数据能够及时调整放飞时飞艇11的姿态，为不同条件下放飞飞艇11提供数据支持，放飞时系留绳3断开准确可靠，步调一致，放飞飞艇11时控制线路抗干扰能力强，同步切割动作准确可靠，结构简单，控制方便，提高飞艇11牵引精度，无须操作人员手动对系留绳3进行剪切，飞艇11放飞安全系数大大提高。[0023]上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

权利要求：1.用于大型飞艇放飞系留装置，具有机架（1，其特征在于:所述机架（1内设有卷扬机⑵且机架⑴内设有用于测量系留绳⑶放绳参数的检测装置，所述系留绳⑶端部穿过飞艇（11上的拉环后固定于机架⑴上方且系留绳⑶固定端设有切割器⑺，所述机架⑴前端柜门上方的面板和斜面板上分别设有卷扬机控制面板4和控制盒5，所述控制盒5内设有切割器控制模块且切割器控制模块与设于整车操作台上的切割总控制模块通过光缆⑹连接，所述切割器控制模块与切割器⑺通过导线连接并在切割总控制模块与切割器控制模块线路通畅的情况下由切割总控制模块发出切割信号后实现多个切割器7对连接飞艇11的多跟系留绳⑶的同步切割。2.根据权利要求1所述的用于大型飞艇放飞系留装置，其特征在于:所述检测装置包括张力传感器8和计长轮9，所述张力传感器⑻设于机架1内部的计长轮支架上且安装于计长轮支架上的计长轮9通过弹性联轴器与编码器连接，所述卷扬机2控制收放的系留绳⑶经导向轮总成（10、张力传感器⑻、计长轮⑼和导绳器（16伸出机架⑴并穿过飞艇（11上的拉环后固定于机架（1上方，并通过张力传感器⑻和计长轮⑼实时测量系留绳3的张力和长度，所述张力传感器⑻和计长轮⑼测得的张力和长度信息通过卷扬机控制面板4上的称重记录仪表和计长仪表进行显示并按时间节点进行保存，所述卷扬机控制面板4上设有与卷扬机2连接的控制按钮，并通过卷扬机控制面板⑷和控制按钮实现系留绳⑶放绳参数的显示和对卷扬机⑵的控制。3.根据权利要求1所述的用于大型飞艇放飞系留装置，其特征在于:所述切割总控制模块包括切割开关（12和与系留绳⑶数量相同的光电转换器I1¾，所述切割器控制模块包括多个与系留绳⑶数量相同的光电转换器n14，所述光电转换器I1¾和光电转换器n14通过光缆⑹连接且光电转换器n14与切割器7通过导线连接，多个所述电转换器I13通过导线与电源（15连接并由切割开关（12发出切割信号后控制多跟系留绳⑶的同步切割。_4.根据权利要求3所述的用于大型飞艇放飞系留装置，其特征在于:所述光缆6采用单模双频光缆实现切割器控制模块与切割总控制模块连接线路通畅情况下切割信号的顺利传递。^5.根据权利要求1或2或3或4所述的用于大型飞艇放飞系留装置，其特征在于：所述切割器⑺为爆炸式割绳器或电磁式切割器。

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