申请/专利权人：北京云融金泰网络科技有限公司

申请日：2023-08-02

公开（公告）日：2023-11-03

公开（公告）号：CN116994375A

主分类号：G07F13/06

分类号：G07F13/06;G07F13/00;A47J43/27

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.23#授权;2023.11.21#实质审查的生效;2023.11.03#公开

摘要：本发明涉及奶茶制做技术领域，具体为一种无人全自动网络智能奶茶制售机，解决了自动奶茶机中的传送方式大多为线性传送带传输，该传输路径较长使得一杯饮品加工时间长，进而导致饮品加工制作效率较低问题，包括前箱体，所述前箱体的后端卡装连接有后箱体，所述前箱体内部靠近后箱体内部的一端固定连接有H形行走机构，所述H形行走机构上活动连接有取料机械臂，所述前箱体内部的上侧固定连接有支撑板A，所述支撑板A的上端固定设置有落杯器。本发明中整体的H形行走机构设置为竖立的H型态，这取代了原有的线性传送方式，H形行走机构占用的空间小，则使得H形行走机构上的取料机械臂运输时间短，进而提高了饮品加工制作效率。

主权项：1.一种无人全自动网络智能奶茶制售机，包括前箱体1，其特征在于：所述前箱体1的后端活动连接有后箱体2，所述前箱体1内部靠近后箱体2内部的一端固定连接有H形行走机构8，所述H形行走机构8上活动连接有取料机械臂10，所述前箱体1内部的上侧固定连接有支撑板A20，所述支撑板A20的上端固定设置有落杯器15，所述前箱体1内部的中间处固定连接有支撑板B21，所述支撑板B21上端的一侧固定设置有落盖器14，所述落盖器14的一侧设置有搅拌机构13，所述前箱体1内部的下端固定设置支撑板C22，所述支撑板C22的下端固定设置有清洗机构9；所述H形行走机构8包括两个直线滑道801，所述两个直线滑道801之间活动连接有横向滑道802，所述取料机械臂10活动连接位于横向滑道802上；所述取料机械臂10包括舵机安装板1001，所述舵机安装板1001活动连接位于横向滑道802的下端，所述舵机安装板1001内连接有舵机1002，所述舵机安装板1001的下端固定连接有舵机轴稳定板1003，所述舵机轴稳定板1003的内侧活动连接有竖向轴1004，所述竖向轴1004上侧活动连接有取料杯架1007，所述竖向轴1004的下侧活动连接有旋转架1005，所述旋转架1005和取料杯架1007之间设置有称重模块1006。

全文数据：

权利要求：

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