申请/专利权人：北京云融金泰网络科技有限公司

申请日：2023-08-02

公开（公告）日：2024-01-23

公开（公告）号：CN116994375B

主分类号：G07F13/06

分类号：G07F13/06;G07F13/00;A47J43/27

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.23#授权;2023.11.21#实质审查的生效;2023.11.03#公开

摘要：本发明涉及奶茶制做技术领域，具体为一种无人全自动网络智能奶茶制售机，解决了自动奶茶机中的传送方式大多为线性传送带传输，该传输路径较长使得一杯饮品加工时间长，进而导致饮品加工制作效率较低问题，包括前箱体，所述前箱体的后端卡装连接有后箱体，所述前箱体内部靠近后箱体内部的一端固定连接有H形行走机构，所述H形行走机构上活动连接有取料机械臂，所述前箱体内部的上侧固定连接有支撑板A，所述支撑板A的上端固定设置有落杯器。本发明中整体的H形行走机构设置为竖立的H型态，这取代了原有的线性传送方式，H形行走机构占用的空间小，则使得H形行走机构上的取料机械臂运输时间短，进而提高了饮品加工制作效率。

主权项：1.一种无人全自动网络智能奶茶制售机，包括前箱体（1），其特征在于：所述前箱体（1）的后端活动连接有后箱体（2），所述前箱体（1）内部靠近后箱体（2）内部的一端固定连接有H形行走机构（8），所述H形行走机构（8）上活动连接有取料机械臂（10），所述前箱体（1）内部的上侧固定连接有支撑板A（20），所述支撑板A（20）的上端固定设置有落杯器（15），所述前箱体（1）内部的中间处固定连接有支撑板B（21），所述支撑板B（21）上端的一侧固定设置有落盖器（14），所述落盖器（14）的一侧设置有搅拌机构（13），所述前箱体（1）内部的下端固定设置支撑板C（22），所述支撑板C（22）的下端固定设置有清洗机构（9）；所述H形行走机构（8）包括两个直线滑道（801），所述两个直线滑道（801）之间活动连接有横向滑道（802），所述取料机械臂（10）活动连接位于横向滑道（802）上；所述取料机械臂（10）包括舵机安装板（1001），所述舵机安装板（1001）活动连接位于横向滑道（802）的下端，所述舵机安装板（1001）内连接有舵机（1002），所述舵机安装板（1001）的下端固定连接有舵机轴稳定板（1003），所述舵机轴稳定板（1003）的内侧活动连接有竖向轴（1004），所述竖向轴（1004）上侧活动连接有取料杯架（1007），所述竖向轴（1004）的下侧活动连接有旋转架（1005），所述旋转架（1005）和取料杯架（1007）之间设置有称重模块（1006）；所述搅拌机构（13）包括搅拌桨升降滑道（1301），所述搅拌桨升降滑道（1301）固定位于支撑板B（21）的上端，所述搅拌桨升降滑道（1301）的一端活动连接有微型电机（1302），所述微型电机（1302）下端的输出轴上连接有搅拌桨（1303），所述支撑板B（21）上设有通孔，所述微型电机（1302）下端的输出轴和搅拌桨（1303）均贯穿通孔并延伸至支撑板B（21）的下端；所述清洗机构（9）包括清洗杯（902），所述清洗杯（902）固定位于支撑板C（22）的下端，所述清洗杯（902）的一端活动连接有清洗杯升降滑道（901），所述清洗杯升降滑道（901）内设置有微型泵；所述支撑板C（22）的上端贯穿设有通孔，所述支撑板C（22）上的通孔直径大于清洗杯升降滑道（901）的直径，所述清洗杯升降滑道（901）活动位于支撑板C（22）上的通孔内，所述清洗杯升降滑道（901）位于搅拌桨（1303）的正下方。

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