申请/专利权人：缴国军

申请日：2019-03-18

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN109744853B

主分类号：A47J27/00

分类号：A47J27/00;A47J36/00;A47J47/08;A47J47/00;G07F17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2019.06.07#实质审查的生效;2019.05.14#公开

摘要：一种智能无人煮制售卖机，包括控制系统、输送机构、送料机构、煮制机构、装碗机构、取餐口；所述控制系统控制以上各机构的自动化运行；所述送料机构设有若干个用于存放食材的料仓，所述煮制机构设有用于煮制的煮炉、以及若干个用于煮制食材的煮篮，所述装碗机构用于存放及分离碗具；所述输送机构用于各机构之间的自动输送。本发明具有结构简单、实用、扫描开启、全自动煮制的优点，只需人工加料，其它所有流程，包括售卖，均完全实现智能化、自动化，且密闭运行，特别适合鲜粉鲜面饺子等速食品自动化煮制及无人售卖，干净卫生且可大量节省人工成本。

主权项：1.一种智能无人煮制售卖机，其特征在于：包括控制系统、输送机构、送料机构（1）、煮制机构（2）、装碗机构（4）、取餐口（24）；所述控制系统用于以上各机构的自动化运行控制；所述输送机构用于各机构之间的自动输送；所述送料机构（1）设有若干个用于存放食材的料仓（43），所述煮制机构（2）设有用于煮制的煮炉（12）、以及若干个用于煮制食材的煮篮（8），所述装碗机构（4）用于存放及分离碗具；自动煮制时，所述输送机构将所述装碗机构（4）分离出来的碗具输送至指定位置，同时，所述输送机构将所述送料机构（1）中装有食材的料仓（43）输送至所述煮制机构（2）处，所述料仓（43）将食材放入所述煮制机构（2）的煮篮（8）中，所述煮制机构（2）将装有食材的所述煮篮（8）推入所述煮炉（12）中煮制一定时间后提出，所述输送机构将煮制后食物输送至指定位置并投放到碗具中，再由所述输送机构输送至取餐口（24）；所述智能无人煮制售卖机还包括加料机构（3），所述加料机构（3）用于添加肉料、汤水，以增加食材的口感；所述控制系统采用基于二维码图像的控制系统，包括二维码时控开关（58）、编程电机控制器（59）、编程时控控制器（60），二维码时控开关（58）为编程时控控制器（60）提供限时电源，所述编程时控控制器（60）启停提前编制的程序并为所述编程电机控制器（59）提供运行指令，控制并完成各机构进行分碗、煮制、输送的煮制及售卖流程；使用者通过扫描指定二维码即可进行点餐操作，点餐后设备即可进行自动煮；所述送料机构（1）包括储料仓门（46）、储料仓门推拉杆（5）、若干个料仓（43）、料仓盖子（42）、料仓输送机构、料仓打开机构；所述储料仓门（46）设于所述送料机构（1）的下侧，且位于所述煮制机构（2）的正上侧，控制所述送料机构（1）与煮制机构（2）连接通道打开或关闭；所述储料仓门推拉杆（5）由所述控制系统控制，控制所述储料仓门（46）打开或关闭；所述料仓输送机构将所述料仓（43）输送至所述储料仓门（46）上侧的指定位置，且所述料仓盖子（42）朝下；所述料仓打开机构用于将到达指定位置的所述料仓（43）的料仓盖子（42）打开，使食材在重力的作用下投放至指定位置。

全文数据：一种智能无人煮制售卖机技术领域本发明涉及餐饮设备技术领域，尤其是涉及一种智能无人煮制售卖机。背景技术随着人们生活水平的提高，尤其是90后00后年轻人，很多人不会做饭或者不愿意做饭，所以快捷便餐越来越普及，街道两旁的小吃店也越来越多。但是，一方面这些小吃店从业人员素质参差不齐，口味时好时好；另一方面卫生条件也不容乐观，食品安全及卫生不能得到有效控制。尤其对于像医院、车站、机场、地铁站、学校等客流量大又不便大量设置过多小吃店的区域，对提供无人煮制和售卖干净卫生又快捷的便餐有着强烈的需求。现有技术则造价成本高，维护难度大，且只能煮制干粉面和投放肉糜等附料，不能做出美味可口的美味便餐，如不能完成鲜粉鲜面等食料、卤制肉类等配料的投放售卖，且设计复杂，抓取、煮制等流程复杂且不实用，不适合大规模应用。公开号为CN10170501A的发明专利提供了一种自动化食物加工系统，所述系统包括：主控制器、烹饪装置和机械手臂；所述主控制器，用于在接收到食物加工启动指令时，查找与待加工食物对应的预设加工流程及预设烹饪流程，按照所述预设加工流程控制所述机械手臂获取所述待加工食物对应的食材、对所述食材进行加工、并将加工完毕的食材放入所述烹饪装置，按照所述预设烹饪流程控制所述烹饪装置对所述加工完毕的食材进行烹饪，以及，控制所述机械手臂输出烹饪完成的食物，达到提高食物加工效率，并保证食物口味一致性的技术效果。但是，该发明方案中结构复杂、造价成本高、维护难度大，且仍然需要人工进行点餐、配餐和售卖，而且加工系统中未对食材的保存做出保障措施，如果不是即时补货即时煮制，容易发生食材不新鲜影响口感等问题，实用性较差。发明内容针对上述问题，本发明的首要目的是提供一种结构简单、合理、实用、扫描开启、全自动煮制、可完全实现无人化煮制并售卖的智能无人煮制售卖机。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：一种智能无人煮制售卖机，包括控制系统、输送机构、送料机构1、煮制机构2、装碗机构4、取餐口24；所述控制系统控制以上各机构的自动化运行；所述输送机构用于各机构之间的自动输送；所述送料机构1设有若干个用于存放食材的料仓43，所述煮制机构2设有用于煮制的煮炉12、以及若干个用于煮制食材的煮篮8，所述装碗机构4用于存放及分离碗具；自动煮制时，所述输送机构将所述装碗机构4分离出来的碗具输送至指定位置，同时，所述输送机构将所述送料机构1中装有食材的料仓43输送至所述煮制机构2处，所述料仓43将食材放入所述煮制机构2的煮篮8中，所述煮制机构2将装有食材的所述煮蓝8推入所述煮炉12中煮制一定时间后提出，所述输送机构将煮制后食物输送至指定位置并投放到碗具中，再由所述输送机构输送至取餐口24。其主要技术包括：1、扫码开启，全自动煮制，只需要扫一扫二维码即可由本产品全自动煮制所提供的便餐，可完全替代人工煮制及售卖，大量节省人工，可完全实现无人化煮制并售卖，非常实用。2、由减速电机及丝杆、丝杆螺母、人字开合器、开合煮炉盖子组成的自动开合煮炉盖，在需要时完成自动打开恒温煮炉，从而满足需要时打开煮制，不需要时闭合保温的要求。3、送料减速电机、正多边形料仓支撑轮及相应齿轮组成的送料结构，该结构稳定、简单，准确。4、由铰链相互闭合铰接的方形仓盒、由铰链铰接于仓盒上的仓盖、用于锁定和打开仓盖子的卜形仓盖卡口驳头组成的储存、运送食料、肉料的料肉仓结构，便于储备、开启、输送及投放料材。5、仓门推拉杆同时带动肉料仓开启驳头和肉料仓限位开关拉回，限位开关在空位处于常闭状态，经推拉杆回拉后与肉料仓接触并打开，开启送肉料减速电机并带动肉料仓支撑轮转动，从而带动闭合肉料仓运行。肉料仓开启驳头在肉料仓向上转动的一刻与卜形仓盖卡口驳头接触并打开仓盖，投放肉或料。然后仓门推拉杆推出带动开启驳头回位，带动肉料仓限位开关回位，直到仓门推拉杆完全回位，肉料仓运行到肉料仓限位开关回到两仓之间空位时离开并断电停止。6、由加汤开关与编程时控控制器共同控制的加汤泵，在预设的时间内为便餐注入适量汤水并自动停止。7、煮篮设有的可回位T形开合底可在煮篮底部两侧的U形槽内前后滑动，并在篮底打开驳头的阻拦下逐步打开。篮底两侧有拉簧与可回位T形开合底铰接，以便在送料推拉杆回拉时自动回位。实现的有益效果：本发明则克服了现有技术结构复杂、造价成本高、维护难度大等缺点，全新设计了肉料仓、卜形仓盖卡口驳头、正多边形肉料仓支撑轮等非常实用的储存、投放设备与应用，准确、快捷地投放、煮制、输送食料与附料，可以全面模拟人工并完全替代人工，做出与人工煮制味道相同的美味便餐；本发明只需人工加料，其它所有流程，包括售卖，均完全实现智能化、自动化，且密闭运行，特别适合鲜粉鲜面饺子等速食品自动化煮制及无人售卖，干净卫生且可大量节省人工成本；具体优点如下：1、使用便捷。只需要扫一扫二维码即可由本产品全自动煮制所提供的便餐，可完全替代人工煮制及售卖，大量节省人工。2、维护简单。只需要向内投放粉面、熟肉、洁净水、汤等物料，即可完全实现无人化管理。3、一机多用。可煮粉、煮面、煮饺子等。而现有技术由于没有储料仓的设计，不能实现鲜面粉类的使用。4、储存量大。由于闭合型储料仓的设计，本技术一次性可储存80碗以上的料材。5、味道好。由于独特料仓，本技术可提供多种肉类素类辅料，真正做到与人工煮制同样的美味。而现有技术只能提供肉糜等流体辅料，味道有差别。6、造价较低。本技术独有设计的正多边形支撑轮、卜形仓盖卡口驳头等的使用，均大大降低了制造难度，同时降低了制造成本，克服了现有技术设计相对冗杂、造价相对较高的缺点。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明专利，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明实施例的整体结构示意图；图2为本发明实施例送料机构的结构示意图局部放大图；图3为本发明实施例加料机构的结构示意图局部放大图；图4为本发明实施例煮制机构的结构示意图局部放大图煮制机构的添水泵19、水桶21见图5；图5为本发明实施例装碗机构的结构示意图局部放大图；图6为本发明实施例控制系统的控制电路图；图7为本发明实施例推拉杆的控制电路图。图中：1、送料机构；2、煮制机构；3、加料机构；4、装碗机构；5、储料仓门推拉杆；6、送料推拉杆；7、煮制推拉杆；8、煮篮；9、可回位T形开合底；10、开合煮炉盖子；11、篮底打开驳头；12、恒温煮炉；13、分碗推拉杆；14、煮炉水位浮漂开关；15、分碗叉；16、储碗桶；17、带传送设置的减速电机；18、热汤泵；19、添水泵；20、恒温热汤桶；21、水桶；22、电磁伸缩锁；23、加汤水嘴；24、取餐口；25、储肉仓门；26、储肉仓门推拉杆；27、肉仓限位开关；28、肉仓开启驳头；29、肉仓盖子；30、肉仓；31、送肉减速电机；32、肉仓支撑轮；33、电磁伸缩锁开关；34、肉仓门推拉杆和加汤开关；35、人字开合器；36、丝杆螺母；37、减速电机及丝杆；38、添水水嘴；39、卜形仓盖卡口驳头；40、料仓支撑轮；41、送料减速电机；42、料仓盖子；43、料仓；44、仓盖铰链；45、料仓限位开关；46、储料仓门；47、餐碗定位驳片；48、制冷系统；49、一次性碗；50、仓铰链；51、料仓开启驳头；52、滚筒输送带；53、冷藏柜；54、设备壳体；55、送料自回复开关；56、送肉自回复开关；57、电源开关；58、二维码时控开关；59、编程电机控制器；60、编程时控控制器。具体实施方式为了使本发明专利的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明专利进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明专利，并不用于限定本发明专利。实施例如图1所示，一种智能无人煮制售卖机，包括控制系统、输送机构、送料机构1、煮制机构2、加料机构3、装碗机构4、取餐口24、；所述控制系统用于以上各机构的自动化运行控制；所述输送机构用于各机构之间的自动输送；所述送料机构1设有若干个用于存放食材的料仓43，所述加料机构3设有用于装放熟肉的肉仓30、用于加汤的热汤泵18，所述煮制机构2设有用于煮制的恒温煮炉12、以及若干个用于煮制食材的煮篮8，所述装碗机构4用于存放及分离碗具；自动煮制时，所述输送机构将所述装碗机构4分离出来的碗具输送至指定位置，同时，所述输送机构将所述送料机构1中装有食材的料仓43输送至所述煮制机构2处，所述料仓43将食材放入所述煮制机构2的煮篮8中，所述煮制机构2将装有食材的所述煮蓝8推入所述煮炉12中煮制一定时间后提出，所述输送机构将煮制后食物输送至指定位置并投放到碗具中，同时，触动所述肉仓门推拉杆和加汤开关34，开启肉仓30加肉，启动热汤泵18加汤，再由所述输送机构输送至取餐口24。具体地，如图2所示，所述送料机构1包括储料仓门46、储料仓门推拉杆5、若干个料仓43、料仓盖子42、料仓输送机构、料仓打开机构；所述储料仓门46设于所述送料机构1的下侧，且位于所述煮制机构2的正上侧，控制所述送料机构1与煮制机构2连接通道打开或关闭；所述储料仓门推拉杆5由所述控制系统控制，控制所述储料仓门46打开或关闭；所述料仓输送机构将所述料仓43输送至所述储料仓门46上侧的指定位置，且所述料仓盖子42朝下；所述料仓打开机构用于将到达指定位置的所述料仓43的料仓盖子42打开，使食材在重力的作用下投放至指定位置。具体地，如图3所示，本实施例中所述加料机构3设有添加肉料和汤水的功能，所述加料机构3包括储肉仓门25、储肉仓门推拉杆26、肉仓门推拉杆和加汤开关34、若干个肉仓30、肉仓盖子29、肉仓输送机构、肉仓打开机构、加汤水嘴23、热汤泵18、恒温热汤桶20；所述储肉仓门25、加汤水嘴23均设于所述加料机构3的下侧位置，且于所述餐碗定位驳片47定位的一次性碗49的正上侧，控制所述加料机构3与被定位的所述一次性碗49之间通道的打开或关闭；当送料推拉杆6到达被定位的一次性碗49上方时，触动所述肉仓门推拉杆和加汤开关34，从而打开所述储肉仓门25，并启动所述热汤泵18从所述恒温热汤桶20抽取热汤，并通过被定位的一次性碗49正上侧的所述加汤水嘴23注入一定量的恒温热汤；同时，所述肉仓打开机构启动，将所述肉仓30内的肉菜投放至下方被定位的一次性碗49中。具体地，如图1～3所示，本实施例中所述料仓输送机构、肉仓输送机构分别设置在两个相互平行的工作面上，所述料仓输送机构、肉仓输送机构的原理相同、结构相似。具体地，所述料仓输送机构包括送料减速电机41、若干个正多边形的料仓支撑轮40、若干个用于连接所述料仓43的仓铰链50，所述若干个料仓43通过仓铰链50相互铰接并闭合，形成围绕在若干个所述料仓支撑轮40外侧的料仓43链，且所述料仓盖子42朝外，所述送料减速电机41通过齿轮驱动所述料仓支撑轮40转动所述料仓43链；各料仓43均为大小统一的方形，且边长与正多边形的料仓支撑轮40的单边对应等长。具体地，所述肉仓输送机构包括送肉减速电机31、若干个正多边形的肉仓支撑轮32、若干个用于连接所述肉仓30的仓铰链50，所述若干个肉仓30通过仓铰链50相互铰接并闭合，形成围绕在若干个所述肉仓支撑轮32外侧的肉仓30链，且所述肉仓盖子29朝外；所述送肉减速电机31该电机通过齿轮驱动所述肉仓支撑轮32转动肉仓30；各肉仓30均为大小统一的方形，且边长与正多边形的肉仓支撑轮32对应等长。具体地，本实施例中所述料仓打开机构包括固定设置的料仓限位开关45、料仓开启驳头51，所述料仓43设有仓盖铰链44、卜形仓盖卡口驳头39，所述料仓盖子42的一侧通过所述仓盖铰链44铰接，另一侧由所述卜形仓盖卡口驳头39锁定；当所述储料仓门推拉杆5打开所述储料仓门46时，附带拉动所述料仓限位开关45，使其与所述料仓43接触并开启，此时所述料仓输送机构开始运转，所述料仓开启驳头51驳动所述料仓43上的卜形仓盖卡口驳头39，打开由所述卜形仓盖卡口驳头39锁定的所述料仓盖子42，将所述料仓43内的食材投放至下方的煮制机构2中；同时，所述控制系统控制所述储料仓门推拉杆4回位，所述料仓输送机构继续运转，至所述料仓限位开关45达所述两个料仓43之间的空隙时，所述料仓限位开关45断开接触，所述料仓输送机构停止运转，进入等待状态。具体地，本实施例中所述肉仓打开机构与所述料仓打开机构的工作原理相同。具体地，所述肉仓打开机构包括固定设置的肉仓限位开关27、肉仓开启驳头28，所述肉仓30也设有仓盖铰链44、卜形仓盖卡口驳头39，所述肉仓盖子29的一侧通过所述仓盖铰链44铰接，另一侧由所述卜形仓盖卡口驳头39锁定；当所述送料推拉杆6向前推出至被定位的一次性碗49上方时，触动所述肉仓推拉门和加汤开关34，所述肉仓推拉杆5工作并打开所述储料仓门46，，附带拉动所述肉仓限位开关27接触所述肉仓30，所述肉仓限位开关30触动，启动所述肉仓输送机构的运输，同时所述肉仓开启驳头28驳动所述肉仓30上的所述卜形仓盖卡口驳头39，打开由所述卜形仓盖卡口驳头39锁定的所述所述肉仓盖子29，将所述肉仓30内的肉菜投放至下方被定位的一次性碗49中；之后，所述肉仓输送机构、肉仓打开机构停止运转，进入等待状态。具体地，如图4所示，本实施例中所述煮制机构2包括恒温煮炉12、开合煮炉盖子10、减速电机及丝杆37、丝杆螺母36、人字开合器35、煮篮8、煮制推拉杆7、送料推拉杆6、可回位T形开合底9、篮底打开驳头11、煮炉水位浮漂开关14、添水泵19、添水水嘴38、水桶21；所述恒温煮炉12设于所述储料仓门46的正下侧，所述减速电机及丝杆37由所述控制系统控制，通过所述丝杆螺母36、人字开合器35驱动所述开合煮炉盖子10打开或关闭；所述煮制推拉杆7由所述控制系统控制，用于在垂直方向推动所述煮篮8进入所述恒温煮炉12或将所述煮篮8从所述恒温煮炉12中回拉出来；所述煮篮8的底部设有可在煮篮8底部两侧的U形槽内前后滑动的可回位T形开合底9、以及与所述可回位T形开合底9铰接的拉簧；所述送料推拉杆6由所述控制系统控制，推动装有已煮制食材的所述煮篮8水平向前运动，所述篮底打开驳头11阻拦并打开所述煮篮8的可回位T形开合底9，将煮制好的食材投放至下方被定位的一次性碗49中；投放完毕后，所述送料推拉杆6水平向后运动，将所述煮篮8回拉回位，同时所述拉簧将所述可回位T形开合底9自动回位；所述煮炉水位浮漂开关14用于监测所述恒温煮炉12的水位，当水位低于设定水位时，所述添水泵19从水桶21中抽取水，通过所述添水水嘴38将水添加到所述恒温煮炉12中，以保持煮炉内正常工作水位。为图片简约需要，图4未标注添水泵19、水桶21，煮制机构2的添水泵19、水桶21见图5具体地，如图5所示，本实施例中所述装碗机构4包括储碗桶16、分碗推拉杆13、分碗叉15、餐碗定位驳片47；所述储碗桶16用于存放若干一次性碗49，其下侧设有一次性碗出口；所述分碗推拉杆13由所述控制系统控制，推动所述分碗叉15前行至所述储碗桶16下端以分离所述一次性碗49，分离完毕后所述一次性碗49由所述输送机构输送至所述餐碗定位驳片47处，所述餐碗定位驳片47用于将所述一次性碗49拦截并定位。具体地，本实施例中所述输送机构包括所述送料机构1的料仓输送机构、加料机构3的肉仓输送机构、煮制机构2的送料推拉杆6、滚筒输送带52等；所述料仓输送机构将装有食材的料仓43输送至所述煮制机构2上方，所述肉仓输送机构将装有已煮制肉料的肉仓30输送至由所述餐碗定位驳片47定位的一次性碗49的正上方，所述送料推拉杆6将装有已煮制食材的煮篮8水平向前推出至由所述餐碗定位驳片47定位的一次性碗49的正上方，带传送设置的减速电机17驱动所述滚筒输送带52将分离好的一次性碗49输送至伸出的所述餐碗定位驳片47处，食材、肉料、汤水添加完毕后，所述餐碗定位驳片47缩回，所述滚筒输送带52将装有食物的一次性碗49输送至所述取餐口24。具体地，本实施例中所述肉仓门推拉杆和加汤开关34旁还设有电磁伸缩锁开关33，所述电磁伸缩锁开关33通过电磁伸缩锁22控制所述餐碗定位驳片47的伸出及回缩。具体地，本实施例中所述智能无人煮制售卖机还包括送料自回复开关55、送肉自回复开关56，所述送料自回复开关55单独控制所述送料减速电机41，所述送肉自回复开关56单独控制所述送肉减速电机31，当设备缺少主食材、肉料时，启停所述送料自回复开关55或送肉自回复开关56向所述料仓43或肉仓30投放所需食材。具体地，本实施例中所述智能无人煮制售卖机还包括冷藏柜53，所述冷藏柜53则将料仓43与肉仓30等包容其中，为食材冷藏保质。所述冷藏柜53由制冷系统48提供制冷，所述制冷系统48控制其制冷工作状态。具体地，本实施例中所述控制系统采用基于二维码图像的控制系统及控制方法，所述控制系统包括二维码时控开关58、编程电机控制器59、编程时控控制器60、电源开关57，所述二维码时控开关58提前设定给电时限，所述编程电机控制器59、编程时控控制器60根据各机构的电机和部件的运行速度以及工程流程所需要的时间及方式事先编程，以在确定并固定的时限，启动、运行、停止相应电机和部件；使用时，使用者通过扫描所述二维码时控开关58的二维码进行点餐，所述二维码时控开关58给所述编程电机控制器59、编程时控控制器60限时送电，所述编程电机控制器59、编程时控控制器60根据事先设定程序控制各机构进行煮制食材、煮制时间、输送路径等控制；所述电源开关57负责为二维码时控开关58、编程电机控制器59、编程时控控制器60、制冷系统48、恒温煮炉12、添水泵19、恒温热汤桶20、送料自回复开关55、送肉自回复开关56供电。具体地，本实施例中所述二维码时控开关58设有网关和时控元件，所述时控元件提前设定煮制及售卖流程所需时间，使用者通过扫描二维码进行点餐操作后，所述网关接收点餐信息，所述时控元件的继电器吸合一定时间设定时间，即事先设定的每次扫描后继电器的通电时间，且每一次扫码点餐后所述继电器均吸合一定时间，所述时控元件则于每一个设定时间为所述编程电机控制器59、编程时控控制器60提供一次限时电源或信号。具体地，本实施例中所述智能无人煮制售卖机还设有设备壳体54，所述设备壳体54将全部设备装入其中，固定设备及配件，并与外界隔离，保持洁净卫生。具体地，本发明实施例控制系统的控制电路图如图6所示，本发明实施例推拉杆的控制电路图如图7所示。工作原理：开启后，本专利产品是按如下方式运行的。使用者通过扫描所述二维码时控开关58的二维码进行点餐，二维码时控开关58给编程电机控制器59和编程时控控制器60发送一个限时供电信号，两个控制器控制的电机及设备按照既定编程开始工作。首先，分碗推拉杆13通过编程电机控制器59被启动。分碗推拉杆13推出，推动分碗叉15前行在储碗桶16下端分离一个一次性碗49，按照编程，分碗推拉杆13电机倒转拉回，并连带分碗叉15回位。同步，带传送设置的减速电机17通过编程时控控制器60被启动，带动滚筒输送带52转动并推送一次性碗49滑行。餐碗定位驳片47处于伸出状态，将一次性碗49拦截定位。同步，编程电机控制器59启动被固定的减速电机及丝杆37正转，丝杆螺母36向下移动，人字开合器35下端撑开，带动开合煮炉盖子10打开，打开恒温煮炉12的煮锅。编程电机控制器59启动储料仓门推拉杆5的电机倒转，推拉杆拉回，打开冷藏柜53上的储料仓门46。同时，带动处于两个料仓43之间空位的料仓限位开关45回动，碰触料仓并开启料仓限位开关45，为送料减速电机41供电。送料减速电机41转动，通过齿轮带动料仓支撑轮40转动，带动闭合铰接的料仓43向与储料仓门46运动轨迹相反的方向运行。料仓开启驳头51在料仓43即将向上运行的一刻与料仓43上设有的锁住料仓盖子42的卜形仓盖卡口驳头39接触并打开料仓盖子42，料仓43被打开，粉或面等料材在重力的作用下被放下，投入下方的煮篮8。此时，储料仓门推拉杆5在编程电机控制器59的控制下正转，推拉杆推出，带动储料仓门46向关闭状态运行。此时，储料仓门46与料仓43及下一个料仓43运行方向相同，料仓限位开关45仍与料仓43处于接触状态。储料仓门推拉杆5回到初始位置，关闭储料仓门46，同时料仓限位开关45回位。闭合铰接的料仓43继续运行，至料仓限位开关45在两个料仓43中间的空位时，料仓限位开关45弹回关闭，送料减速电机41断电停止。料仓43的运行时间与仓门的运行时间设定一个时间差，保证料材投放并回位。料仓43中的料材被放入煮篮8的同时，编程电机控制器59控制煮制推拉杆7开启推出，带动煮篮8下行至恒温煮炉12中煮制料材。到设定的时间后，料材煮好，煮制推拉杆7拉回，带动煮篮8回位。此时编程电机控制器59控制送料推拉杆6开启推出，带动煮篮8运行至被餐碗定位驳片47定位的一次性碗49的上方。此时，煮篮8设有的可回位T形开合底9被煮篮8下方被固定的打开篮底打开驳头11阻挡并逐渐打开，煮篮8内煮好的料材逐步投入下方的一次性碗49中，直到煮篮8到达预设的一次性碗49的正上方，可回位T形开合底9完全打开，所有料材全部投放到一次性碗49中。此时，送料推拉杆6触动并开启肉仓门推拉杆和加汤开关34，储肉仓门推拉杆26电机倒转，推拉杆拉回，打开冷藏柜53上的储肉仓门25。同时，带动处于空位的肉仓限位开关27回动，碰触肉仓30并开启肉仓限位开关27，为送肉减速电机31供电。送肉减速电机31转动，通过齿轮带动肉仓支撑轮32转动，带动闭合铰接的肉仓30向与储肉仓门25运动轨迹相反的方向运行。肉仓开启驳头28在肉仓30即将向上运行的一刻与肉仓30上设有的锁住肉仓盖子29的卜形仓盖卡口驳头39接触并打开肉仓盖子29，肉仓30被打开，熟肉等辅料料材在重力的作用下被放下，经过煮篮8投放至下方的一次性碗49里。此时，储肉仓门推拉杆26正转，推拉杆推出，带动储肉仓门25向关闭状态运行。同时，储肉仓门25与肉仓30及相邻肉仓30运行方向相同，肉仓限位开关27仍与肉仓30处于接触状态。储肉仓门推拉杆26回到初始位置，关闭储肉仓门25，同时肉仓限位开关27回位。闭合铰接的肉仓30继续运行，行至肉仓限位开关27到达两个肉仓30中间的空位时，肉仓限位开关27弹回关闭，送肉减速电机31断电停止。肉仓门推拉杆和加汤开关34同步开启编程时控控制器60并开启加热汤泵18，通过加汤水嘴23向一次性碗49中注入适量汤水，直到预设时间停止。煮制推拉杆7同时触动并通过编程时控控制器60启动电磁伸缩锁22，电磁伸缩锁22等待预设时间N秒后启动并缩回，带动餐碗定位驳片47回缩。一次性碗49经滚筒输送带52运送到取餐口24，等候顾客拿取。滚筒输送带52预设时间到，停止。电磁伸缩锁22回缩预设的时间后，即断电伸出，带动餐碗定位驳片47回位。同步地，送料推拉杆6在等待预设时间后拉回，带动煮篮8回位，底部的可回位T形开合底9也逐步回位闭合。可回位T形开合底9可在煮篮8底部两侧的U形槽内前后滑动，槽底两侧有拉簧与可回位T形开合底9铰接，以便在送料推拉杆6回拉时自动回位。本专利产品开启期间，制冷系统48保持通电工作状态，确保食材低温保质冷藏。恒温煮炉12为开启状态，保持100度温度。当食材投入其中时，温度低于设定温度，恒温煮炉12即开始工作，直到达到100度设定温度，并完成煮制。添水泵19与煮炉水位浮漂开关14连接，当煮炉内水位由于蒸发低于设定水位时，开关开启，添水泵19通过添水水嘴38为恒温煮炉12添水，以保持恒温煮炉12内正常工作水位。水桶21储存足够的洁净水，为添水泵19提供水源。恒温热汤桶20备有足够的热汤，并保持设定的适当温度，为热汤泵18提供足够的热汤。设备壳体54将全部设备装入其中，固定设备及配件，并与外界隔离，保持洁净卫生。冷藏柜53则将料仓43与肉仓30等包容其中，为食材冷藏保质。如上所述，对本发明专利的实施例进行了详细地说明，但是只要实质没有脱离本发明专利的发明点及效果可以有很多的变形，如机械式限行开关可由激光、红外等反射型接近开关替代，滚筒输送可由输送带输送替代，滚筒、热汤泵工作流程控制可由激光、红外等反射型接近开关完成，等等，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本发明专利的保护范围之内。

权利要求：1.一种智能无人煮制售卖机，其特征在于：包括控制系统、输送机构、送料机构1、煮制机构2、装碗机构4、取餐口24；所述控制系统用于以上各机构的自动化运行控制；所述输送机构用于各机构之间的自动输送；所述送料机构1设有若干个用于存放食材的料仓43，所述煮制机构2设有用于煮制的煮炉12、以及若干个用于煮制食材的煮篮8，所述装碗机构4用于存放及分离碗具；自动煮制时，所述输送机构将所述装碗机构4分离出来的碗具输送至指定位置，同时，所述输送机构将所述送料机构1中装有食材的料仓43输送至所述煮制机构2处，所述料仓43将食材放入所述煮制机构2的煮篮8中，所述煮制机构2将装有食材的所述煮蓝8推入所述煮炉12中煮制一定时间后提出，所述输送机构将煮制后食物输送至指定位置并投放到碗具中，再由所述输送机构输送至取餐口24。2.根据权利要求1所述的一种智能无人煮制售卖机，其特征在于：所述控制系统采用基于二维码图像的控制系统，包括二维码时控开关58、编程电机控制器59、编程时控控制器60，二维码时控开关58为编程时控控制器60提供限时电源，所述编程时控控制器60启停提前编制的程序并为所述编程电机控制器59提供运行指令，控制并完成各机构进行分碗、煮制、输送等煮制及售卖流程；使用者通过扫描指定二维码即可进行点餐操作，点餐后设备即可进行自动煮制。3.根据权利要求1所述的一种智能无人煮制售卖机，其特征在于：所述智能无人煮制售卖机还包括加料机构3，所述加料机构3用于添加肉料、汤水等，以增加食材的口感。4.根据权利要求1或3所述的一种智能无人煮制售卖机，其特征在于：所述送料机构1包括储料仓门46、储料仓门推拉杆5、若干个料仓43、料仓盖子42、料仓输送机构、料仓打开机构；所述储料仓门46设于所述送料机构1的下侧，且位于所述煮制机构2的正上侧，控制所述送料机构1与煮制机构2连接通道打开或关闭；所述储料仓门推拉杆5由所述控制系统控制，控制所述储料仓门46打开或关闭；所述料仓输送机构将所述料仓43输送至所述储料仓门46上侧的指定位置，且所述料仓盖子42朝下；所述料仓打开机构用于将到达指定位置的所述料仓43的料仓盖子42打开，使食材在重力的作用下投放至指定位置。5.根据权利要求4所述的一种智能无人煮制售卖机，其特征在于：所述料仓输送机构包括送料减速电机41、若干个正多边形的料仓支撑轮40、若干个用于连接所述料仓43的仓铰链50，所述若干个料仓43通过仓铰链50相互铰接并闭合，形成围绕在若干个所述料仓支撑轮40外侧的料仓43链，且所述料仓盖子42朝外，所述送料减速电机41通过齿轮驱动所述料仓支撑轮40转动所述料仓43链；各料仓43均为大小统一的方形，且边长与正多边形的料仓支撑轮40单边对应等长；所述料仓打开机构包括设置在所述储料仓门上的料仓限位开关45、料仓开启驳头51，所述料仓43设有仓盖铰链44、卜形仓盖卡口驳头39，所述料仓盖子42的一侧通过所述仓盖铰链44铰接，另一侧由所述卜形仓盖卡口驳头39锁定；开始煮制工作时，所述控制系统控制所述储料仓门推拉杆4与所述料仓输送机构相对运行，所述料仓限位开关45从两个料仓空隙处被拉至与料仓43接触并开启，此时所述料仓输送机构开始运转，所述料仓开启驳头51驳动所述料仓43上的卜形仓盖卡口驳头39，打开由所述卜形仓盖卡口驳头39锁定的所述料仓盖子42，将所述料仓43内的食材投放至下方的煮制机构2中；同时，所述控制系统控制所述储料仓门推拉杆4回位，所述料仓输送机构继续运转，至所述料仓限位开关45达所述两个料仓43之间的空隙时，所述料仓限位开关45断开接触，所述料仓输送机构停止运转，进入等待状态。6.根据权利要求5所述的一种智能无人煮制售卖机，其特征在于：所述煮制机构2包括煮炉12、煮炉盖子10、减速电机及丝杆37、丝杆螺母36、人字开合器35、煮篮8、煮制推拉杆7、送料推拉杆6、可回位T形开合底9、篮底打开驳头11、煮炉水位浮漂开关14、添水泵19、添水水嘴38、水桶21；所述煮炉12设于所述储料仓门46的正下侧，所述减速电机及丝杆37由所述控制系统控制，通过所述丝杆螺母36、人字开合器35驱动所述煮炉盖子10打开或关闭；所述煮制推拉杆7由所述控制系统控制，用于推动所述煮篮8进入所述煮炉12或将所述煮篮8从所述煮炉12中回拉出来；所述煮篮8的底部设有可在煮篮8底部两侧的U形槽内前后滑动的可回位T形开合底9、以及与所述可回位T形开合底9铰接的拉簧；所述送料推拉杆6由所述控制系统控制，推动装有已煮制食材的所述煮篮8水平向前运动，所述篮底打开驳头11阻拦并打开所述煮篮8的可回位T形开合底9，将煮制好的食材投放到碗具中；投放完毕后，所述送料推拉杆6水平向后运动，将所述煮篮8回拉回位，同时所述拉簧将所述可回位T形开合底9自动回位；所述煮炉水位浮漂开关14用于监测所述煮炉12的水位，当水位低于设定水位时，所述添水泵19从水桶21中抽取水，通过所述添水水嘴38将水添加到所述煮炉12中，以保持煮炉内正常工作水位。7.根据权利要求6所述的一种智能无人煮制售卖机，其特征在于：所述装碗机构4包括储碗桶16、分碗推拉杆13、分碗叉15、餐碗定位驳片47；所述储碗桶16用于存放若干一次性碗49，其下侧设有一次性碗出口；所述分碗推拉杆13由所述控制系统控制，推动所述分碗叉15前行至所述储碗桶16下端以分离所述一次性碗49，分离完毕后所述一次性碗49由所述输送机构输送至所述餐碗定位驳片47处，所述餐碗定位驳片47用于将所述一次性碗49拦截并定位。8.根据权利要求7所述的一种智能无人煮制售卖机，其特征在于：所述加料机构3设有添加肉料和汤水的功能，所述加料机构3包括储肉仓门25、储肉仓门推拉杆26、肉仓门推拉杆和加汤开关34、若干个肉仓30、肉仓盖子29、肉仓输送机构、肉仓打开机构、加汤水嘴23、热汤泵18、恒温热汤桶20；所述储肉仓门25、加汤水嘴23均设于所述加料机构3的下侧，且于所述餐碗定位驳片47定位的一次性碗49的正上侧，控制所述加料机构3与被定位的所述一次性碗49之间通道的打开或关闭；当送料推拉杆6向前推出至被定位的一次性碗49上方时，触动一次所述肉仓门推拉杆和加汤开关34，从而打开所述储肉仓门25，并启动所述热汤泵18从所述恒温热汤桶20抽取热汤，并通过被定位的一次性碗49正上侧的所述加汤水嘴23注入一定量的恒温热汤；同时，所述肉仓输送机构开始运转，向前输送一个所述肉仓30及肉仓间距的距离，并驱动所述肉仓打开机构打开一个所述肉仓30，将所述肉仓30内的食材投放至下方被定位的一次性碗49中，之后，所述肉仓输送机构、肉仓打开机构停止运转，进入等待状态。9.根据权利要求7或8所述的一种智能无人煮制售卖机，其特征在于：所述智能无人煮制售卖机还包括送料自回复开关55、送肉自回复开关56，所述送料自回复开关55单独控制所述送料减速电机41，所述送肉自回复开关56单独控制所述送肉减速电机31，当设备缺少主食材、肉料时，启停所述送料自回复开关55或送肉自回复开关56，向所述料仓43或肉仓30投放所需食材。10.根据权利要求9所述的一种智能无人煮制售卖机，其特征在于：所述智能无人煮制售卖机还包括冷藏柜53，所述冷藏柜53则将料仓43与肉仓30等包容其中，为食材冷藏保质。

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