申请/专利权人：新疆农垦科学院

申请日：2023-08-18

公开（公告）日：2023-11-17

公开（公告）号：CN117063833A

主分类号：A01H1/02

分类号：A01H1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.05#实质审查的生效;2023.11.17#公开

摘要：本发明公开了一种交叉滚杠式玉米雄穗去除装置及方法，包括滚杠绞抽机构、滚杠交叉角度调整机构、对行器、四杆仿形机构和抽雄固定板；滚杠绞抽机构主要包括两个交叉转动的抽雄滚杠，滚杠交叉角度调整机构用于调整抽雄滚杠交叉的角度大小，对行器用于将玉米母本聚拢，方便后续交叉滚杠完成绞抽雄穗，四杆仿形机构用于将整个装置安装于作业平台上并能调整装置高度，抽雄固定板用于固定其他各部件。本发明利用交叉的滚杠绞拔雄穗，可以根据玉米的形状，调整滚杠的交叉角度，可以在保证抽净率的同时，减小叶片的损伤；本发明可以根据挂载交叉滚杠式玉米雄穗去除装置的行走机械的行驶速度，调整滚杠的倾斜角度，使滚杠的抽雄速度分配达到最佳状态。

主权项：1.一种交叉滚杠式玉米雄穗去除装置，其特征在于，包括滚杠绞抽机构1、滚杠交叉角度调整机构2、对行器3、四杆仿形机构4和抽雄固定板5；所述滚杠绞抽机构1包括：左抽雄滚杠转动部件1-1和右抽雄滚杠转动部件1-2，左抽雄滚杠转动部件1-1包括抽雄滚杠1-1-1、抽雄摩擦垫1-1-2、左滚杠固定座1-1-3、抽雄驱动器1-1-4，所述抽雄滚杠1-1-1呈圆柱形凸台，抽雄摩擦垫1-1-2呈圆桶形，抽雄摩擦垫1-1-2套在抽雄滚杠1-1-1直径较大的圆柱体上，所述左滚杠固定座1-1-3折弯呈凹字形，在左滚杠固定座1-1-3两端的端面上都设置有圆孔，在左滚杠固定座1-1-3的凹面的右侧设置有2个圆孔，抽雄驱动器1-1-4的转轴从左滚杠固定座1-1-3前端面的外侧穿过圆孔，用螺栓将抽雄驱动器1-1-4固定在左滚杠固定座1-1-3的前端面上，抽雄滚杠1-1-1上直径较小的圆柱体从外端穿过左滚杠固定座1-1-3后端面上的圆孔，并用轴承座将抽雄滚杠1-1-1固定在滚杠固定座1-1-3后端面上，抽雄驱动器1-1-4的转轴和抽雄滚杠1-1-1的端部用联轴器1-1-5固定连接在一起；所述右抽雄滚杠转动部件1-2与左抽雄滚杠转动部件1-1构造相同，并呈对称结构；所述左抽雄滚杠转动部件1-1上的抽雄滚杠1-1-1与右抽雄滚杠转动部件1-2上的抽雄滚杠1-1-1交叉布置；所述的滚杠交叉角度调整机构2包括交叉角度调整伸缩油缸2-1、2个交叉角度调整杆2-2和交叉角度调整连杆2-3组成；交叉角度调整杆2-2呈折线形，在交叉角度调整杆2-2的两端和中间位置设置有圆孔；交叉角度调整连杆2-3呈直线形，两端设置有圆孔；2个尺寸相同的交叉角度调整杆2-2一端的圆孔分别与交叉角度调整伸缩油缸2-1缸体两侧的圆孔用销轴进行铰接，交叉角度调整2-2杆的折线形成的角朝外；2个尺寸相同的交叉角度调整连杆2-3一端的圆孔与交叉角度调整伸缩油缸2-1伸缩轴端部铰接，2个交叉角度调整连杆2-3另一端的圆孔分别与2个交叉角度调整杆2-2中间位置的圆孔铰接；所述对行器3包括导杆3-1、定位杆3-2、定位板3-3和转动套管3-4，导杆3-1包括固定杆3-1-1、导杆一3-1-2、导杆二3-1-3、导杆三3-1-4、导杆四3-1-5、导杆五3-1-6和导杆六3-1-7，固定杆3-1-1、导杆一3-1-2和导杆二3-1-3在同一个平面内，导杆一3-1-2和导杆二3-1-3在固定杆3-1-1的两侧对称的呈八字形，导杆三3-1-4、导杆四3-1-5、导杆五3-1-6和导杆六3-1-7在同一个平面内，导杆三3-1-4和导杆四3-1-5构成的折线与导杆五3-1-6和导杆六3-1-7构成的折线呈对称结构，导杆三3-1-4和导杆四3-1-5与导杆五3-1-6和导杆六3-1-7折弯形成的折弯角呈钝角，导杆三3-1-4和导杆四3-1-5与导杆五3-1-6和导杆六3-1-7折弯形成的折弯角开口方向都向外，固定杆3-1-1、导杆一3-1-2和导杆二3-1-3组成的平面与导杆三3-1-4、导杆四3-1-5、导杆五3-1-6和导杆六3-1-7组成的平面之间的夹角呈锐角，在导杆一3-1-2和导杆二3-1-3上固定有定位杆3-2，2个定位杆3-2与固定杆3-1-1平行，2个定位杆3-2相互对齐，在定位杆3-2的端部固定有定位板3-3，定位板3-3上设置有圆孔；在固定杆3-1-1上套着转动套管3-4；所述四杆仿形机构4包括仿形杆一4-1、仿形杆二4-2、仿形杆三4-3、仿形杆四4-4和升降油缸4-5，仿形杆一4-1与仿形杆二4-2相互平行，仿形杆一4-1与仿形杆二4-2之间用仿形杆三4-3和仿形杆四4-4铰接，仿形杆三4-3和仿形杆四4-4长度相等，仿形杆三4-3和仿形杆四4-4相互平行，在仿形杆一4-1与仿形杆三4-3之间用连接有升降油缸4-5；所述抽雄固定板5的下部设置有2个对称的定位圆孔5-1，以及2个以定位圆孔5-1为转动中心的圆弧形槽5-2；在抽雄固定板5的上表面对称线上固定有倾斜调位油缸铰接座5-3和U形铰接座5-4，倾斜调位油缸铰接座5-3位于抽雄固定板5的上部，U形铰接座5-4位于抽雄固定板5的下部；在抽雄固定板5的下表面上固定有2个呈圆弧形的对行器调位板5-5，在对行器调位板5-5上设置有多个直径相同的圆孔，2个对行器调位板5-5都垂直于抽雄固定板5，2个对行器调位板5-5和抽雄固定板5的交线与抽雄固定板5的中心线相互平行；所述四杆仿形机构4上的仿形杆二4-2下端与抽雄固定板5上的U形铰接座5-4之间铰接，仿形杆二4-2的上端与抽雄固定板5上的倾斜调位油缸铰接座5-3之间用倾斜调位油缸6连接；所述左抽雄滚杠转动部件1-1上的左滚杠固定座1-1-3凹面右下方上的圆孔与抽雄固定板5左下侧的定位圆孔5-1用左延长固定杆7连接，左滚杠固定座1-1-3位于抽雄固定板5的上方，左调位杆8的一端固定在左滚杠固定座1-1-3凹面右上方上的圆孔中，左调位杆8的另一端穿过抽雄固定板5上左侧的圆弧形槽5-2并用螺母紧固，左抽雄滚杠转动部件1-1上的抽雄滚杠1-1-1的回转中心线与抽雄固定板5平行；所述右抽雄滚杠转动部件1-2上的右滚杠固定座1-2-1凹面左下方上的圆孔与抽雄固定板5右下侧的定位圆孔5-1用右延长固定杆9连接，右滚杠固定座1-2-1位于抽雄固定板5的上方，右调位杆10的一端固定在右滚杠固定座1-2-1左上方上的圆孔中，右调位杆10的另一端穿过抽雄固定板5上右侧的圆弧形槽5-2并用螺母紧固，右抽雄滚杠转动部件1-2上的抽雄滚杠1-1-1的回转中心线与抽雄固定板5平行；所述滚杠交叉角度调整机构2上的交叉角度调整伸缩油缸2-1固定在抽雄固定板5的下表面上，滚杠交叉角度调整机构2上的2个交叉角度调整杆2-2端部的圆孔分别与左调位杆11的端部连接和右调位杆12的端部连接，左调位杆11的另一端固定在左滚杠固定座1-1-3的凹面底部，右调位杆12的另一端固定在右滚杠固定座1-2-1的凹面底部；所述对行器3上的转动套管3-4固定在抽雄固定板5的下表面，转动套管3-4位于对行器调位板5-5的圆弧形与抽雄固定板5之间，转动套管3-4垂直于对行器调位板5-5，螺栓穿过调位板5-5上的圆孔与对行器3上的定位板3-3连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新疆农垦科学院 一种交叉滚杠式玉米雄穗去除装置及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD