申请/专利权人：江苏聚亩照明科技有限公司

申请日：2023-04-19

公开（公告）日：2023-11-24

公开（公告）号：CN116449877B

主分类号：G05D3/12

分类号：G05D3/12;F21V21/15;F21V21/22;F21V21/30;F21W131/406

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.24#授权;2023.08.04#实质审查的生效;2023.07.18#公开

摘要：本发明公开了一种追光灯自动控制系统，涉及舞台演出设备技术领域，包括安装梁、竖直架、安装架、水平架、垂直架以及悬挂架，竖直架的上下两端设置有连接球，两个连接球上各自套接第一配合球罩以及第二配合球罩，第一配合球罩与摆动架连接，第二配合球罩与追光灯本体的尾部连接，悬挂架上安装有摆动架，摆动架上设置有连接机构，连接机构的末端与追光灯本体连接，摆动架连接有水平摆动模块，连接机构连接有俯仰摆动模块，追光灯本体上设置有激光追踪器，且激光追踪器配套设置有激光发生器；通过激光发生器产生激光点投射在演员外表面，利用激光追踪器追踪激光点从而带动追光灯本体自动追踪演员运动，有效提升灯光展示效果。

主权项：1.一种追光灯自动控制系统，包括安装梁（1），所述安装梁（1）围绕舞台边缘设置，所述安装梁（1）上均匀连接有追光灯本体（5），其特征在于，所述安装梁（1）上安装有竖直架（21），所述竖直架（21）上设置有安装架（23），所述竖直架（21）通过安装架（23）卡接在安装梁（1）的上下两侧，所述安装架（23）与竖直架（21）之间固定连接，所述竖直架（21）的顶部设置有水平架（2），所述水平架（2）的两端连接有垂直架（20），所述垂直架（20）的端部设置有悬挂架（22），所述竖直架（21）的上下两端设置有连接球（24），位于上端的所述连接球（24）上套接有第一配合球罩（35），位于下端的所述连接球（24）上套接有第二配合球罩（52），所述第一配合球罩（35）与摆动架（3）连接，所述第二配合球罩（52）通过连接杆（51）与追光灯本体（5）的尾部连接，所述第一配合球罩（35）与第二配合球罩（52）之间设置有中间柱（53），所述悬挂架（22）上安装有摆动架（3），所述摆动架（3）上设置有连接机构（4），所述连接机构（4）的末端与追光灯本体（5）连接，所述摆动架（3）连接有水平摆动模块，所述连接机构（4）连接有俯仰摆动模块，所述追光灯本体（5）的底部设置有激光追踪器（50），且所述激光追踪器（50）配套设置有多个激光发生器，多个所述激光发生器设置在舞台表演人员外衣表面；所述俯仰摆动模块包括设置在摆动架（3）两端的悬挂柱（31），所述悬挂柱（31）竖直设置，所述悬挂柱（31）的末端设置有旋转连接头（32），所述旋转连接头（32）固定连接有第一伸缩气缸（33），所述第一伸缩气缸（33）与第一伸缩柱（34）相连，所述第一伸缩柱（34）之间的末端与连接机构（4）连接；所述水平摆动模块包括设置在悬挂架（22）内侧的弧形架（220），所述弧形架（220）内设置有弧形槽（221），所述摆动架（3）上设置有滑动柱（30），所述滑动柱（30）滑动安装在弧形槽（221）内，所述弧形槽（221）的圆心与两组所述连接球（24）球心连线相互重合，所述滑动柱（30）中心轴线到两组所述连接球（24）球心连线距离等于弧形槽（221）中心位置到两组所述连接球（24）球心连线的距离，所述悬挂架（22）的底部对称设置有第二伸缩气缸（60），所述第二伸缩气缸（60）连接有第二伸缩柱（61），所述第二伸缩柱（61）的末端设置有滑柱（64），所述摆动架（3）的两侧设置有导轨架（62），所述导轨架（62）内设置有导轨槽（63），所述滑柱（64）与导轨槽（63）滑动安装；所述连接机构（4）包括连接柱（48），所述连接柱（48）与追光灯本体（5）连接，所述连接柱（48）上同轴安装有控制杆（40），所述控制杆（40）的两端设置有限位块（47），所述控制杆（40）上滑动安装有球面配合套（41），所述球面配合套（41）的外侧套接有卡接罩（42），所述卡接罩（42）的内侧与球面配合套（41）相切，所述卡接罩（42）设置有两组，两组所述卡接罩（42）扣合安装在球面配合套（41）外侧，所述卡接罩（42）的边缘设置有固定凸缘（43），所述固定凸缘（43）之间通过螺栓连接，所述卡接罩（42）上设置有连接凸缘（44），所述连接凸缘（44）之间转动连接有水平摆动凸缘（45），所述水平摆动凸缘（45）上设置有垂直摆动叉（46），所述垂直摆动叉（46）与第一伸缩柱（34）的末端转动连接。

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