申请/专利权人：九曜智能科技(浙江)有限公司

申请日：2023-10-09

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220829664U

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本申请公开了一种工业无人车自动驾驶控制器，相机模块，基于Fakra接口与自动驾驶芯片连接；电源模块，基于多接口端子与车载设备模块中的至少部分设备，以及MCU模块连接；自动驾驶芯片，与MCU模块连接；自动驾驶芯片内部通过PCIE‑PHY扩展得到一路网口，通过网口与网络模块连接，网络模块与车载设备模块中的至少部分设备连接；自动驾驶芯片外部引入低速接口。自动驾驶芯片符合车规，增加了可靠性。且通过Fakra接口能够直接接入GMSL相机，实现直流电源与高速信号在同一根线中传输，减少相机线束根数，该控制器内置带PTP精密时钟同步协议功能的车规级交换机芯片，且引出接口为车规接口，方便与外部传感器进行数据交互，并实现时间同步功能，无需在外扩展交换机。

主权项：1.一种工业无人车自动驾驶控制器，其特征在于，包括自动驾驶芯片ORIN、电源模块、相机模块、车载设备模块、MCU模块、网络模块；所述车载设备模块，包括多个设备，所述多个设备包括雷达、喇叭、电机控制单元、定位终端、风扇、路由器、传感器、排针中的至少多种；所述相机模块，基于Fakra接口与所述自动驾驶芯片连接；所述电源模块，基于多接口端子与所述车载设备模块中的至少部分设备，以及所述MCU模块连接；所述自动驾驶芯片，与所述MCU模块连接；所述自动驾驶芯片内部通过PCIE-PHY扩展得到一路网口，通过所述网口与所述网络模块连接，所述网络模块与所述车载设备模块中的至少部分设备连接；所述自动驾驶芯片外部引入低速接口，并通过所述低速接口与所述车载设备模块中的至少部分设备连接，所述低速接口包括CAN接口、RS232接口中的至少一种。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 九曜智能科技(浙江)有限公司 一种工业无人车自动驾驶控制器

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