申请/专利权人：青岛无疆技术有限公司

申请日：2023-08-10

公开（公告）日：2023-11-28

公开（公告）号：CN117128967A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01S13/86;B63B34/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.15#实质审查的生效;2023.11.28#公开

摘要：本发明专利涉及智能游船控制技术领域，提供一种用于智能游船的引航方法及系统，其中方法包括智能游船确定节点规划信息，向监控中心发送携带所述节点规划信息的水路检测请求；智能游船根据边界信息、水域信息和节点规划信息，生成引航计划；智能游船在引航计划的引导下沿着默认途经水线航行，在航行过程中启动自带的监测设备获得实时监测信息，并与背景观测信息对比，动态修正引航计划确定最佳途经水线；智能游船在最佳途经水线的引航下完成整个航行任务；本发明专利可通过对水岸信息的探测和分析，确定智能游船的精确定位，还通过设置中继观测点进一步确定新增障碍物的相对位置信息和绝对位置信息，从而更好的实现自主引航。

主权项：1.一种用于智能游船的引航方法，其特征在于，包括如下步骤；智能游船（1）确定节点规划信息，向监控中心发送携带所述节点规划信息的水路检测请求；其中节点规划信息包括智能游船（1）途经水路的当前位置、风景停靠点位置和终点位置；其中监控中心接收到水路检测请求后，给智能游船（1）回传途经水路两侧的边界信息、水域信息和背景观测信息；其中边界信息包括水岸边界（2）离散点位和对应的水面宽度，水域信息包括水域内区（3）离散点位和对应的水深信息，背景观测信息包括不同气象条件下对应的历史毫米波探测信息和历史图像信息；智能游船（1）根据边界信息、水域信息和节点规划信息，生成引航计划；其中引航计划包括通航范围、避障策略和停泊策略；智能游船（1）在引航计划的引导下沿着默认途经水线航行，在航行过程中启动自带的监测设备获得实时监测信息，并与背景观测信息对比，动态修正引航计划确定最佳途经水线；智能游船（1）在最佳途经水线的引航下完成整个航行任务；智能游船（1）在完成航行任务过程中依据停泊策略遍历指定风景点，并最终停入终点位置对应的停泊位中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛无疆技术有限公司 一种用于智能游船的引航方法及系统

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