申请/专利权人：湖南睿图智能科技有限公司

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2023-12-01

公开（公告）号：CN117151593A

主分类号：G06Q10/087

分类号：G06Q10/087;G06Q10/083;G06T7/62;G06T15/04;G06T17/00;G06T19/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.19#实质审查的生效;2023.12.01#公开

摘要：本发明公开一种平库智能视觉盘仓方法、装置及系统，涉及平库盘仓和机器视觉技术领域。本发明通过在平库区部署智能移动机器人以及AI视觉系统，建设平库智能视觉盘仓系统，在出入库以及交接班作业时，代替现有的人工盘点方式，自动扫描平库需要盘点库位的托盘纸箱三维模型，并识别库位存放的纸箱品规和数量，实现平库盘仓信息化、智能化。

主权项：1.一种平库智能视觉盘仓方法，其特征在于，包括出入库盘仓和交接班库盘仓，所述出入库盘仓包括：接收出入库盘仓指令；获取库位的三维点云数据和彩色图像数据；其中，通过3D激光雷达对目标区域进行扫描和测量，采集所述三维点云数据，通过2D高清彩色相机采集所述彩色图像数据；根据所述三维点云数据和彩色图像数据，建立三维模型；将建立的三维模型与上次盘点保存的三维模型进行比对，找出纸箱数量发生变动的区域；对纸箱发生变动的区域进行点云分析，计算各区域的实际纸箱数量；对接WMS系统，查询各区域应有纸箱数量；判断应有纸箱数量与实际纸箱数量是否一致；如果应有纸箱数量与实际纸箱数量一致，保存本次的三维模型并输出盘仓结果；如果应有纸箱数量与实际纸箱数量不一致，发出报警提示；所述交接班库盘仓包括：接收交接班盘仓指令；获取库位的三维点云数据；根据所述三维点云数据，计算各区域纸箱数量；控制智能盘仓机器人工作，逐托盘拍照，识别托盘纸箱品规信息；对接WMS系统，查询各区域应有纸箱数量；判断应有纸箱数量与实际纸箱数量是否一致；如果应有纸箱数量与实际纸箱数量一致，保存本次的三维模型并输出盘仓结果；如果应有纸箱数量与实际纸箱数量不一致，发出报警提示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南睿图智能科技有限公司 一种平库智能视觉盘仓方法、装置及系统

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