申请/专利权人：沃科波特有限公司

申请日：2021-02-09

公开（公告）日：2023-12-01

公开（公告）号：CN113247302B

主分类号：B64F5/60

分类号：B64F5/60

优先权：["20200210 EP 20156354.1"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.01#授权;2021.08.31#实质审查的生效;2021.08.13#公开

摘要：提出了一种用于监测VTOL飞行器的状况的方法，该飞行器具有多个空间分布的致动器，致动器优选为产生推进力和或保持飞行器的空间位置的推进单元的形式，其中：主要控制用于控制飞行器的飞行状态，至少一个次要控制用于控制飞行器的致动器，优选用于控制推进单元；在飞行器运转期间，主要控制生成受第一不确定性的影响的主要数据集，主要数据集被输入估计算法，次要控制生成受第二不确定性的影响的次要数据集，次要数据集被输入估计算法；估计算法对主要数据集和次要数据集处理并生成受第三不确定性的影响的估计结果，估计结果表示飞行器的状况，优选表示飞行器的至少一个致动器的健康状态，第三不确定性等于或小于第一不确定性和或第二不确定性。

主权项：1.一种用于监测VTOL飞行器1的状况的方法27，所述飞行器1具有多个空间分布的致动器2i、2o，其中：主要控制4.1用于控制所述VTOL飞行器1的飞行状态，而至少一个次要控制4.2用于控制所述VTOL飞行器1的所述致动器2i、2o；在所述VTOL飞行器1运转期间，所述主要控制4.1生成主要数据集，该主要数据集受第一不确定性的影响，该主要数据集被输入到估计算法28，以及，所述次要控制4.2生成次要数据集，该次要数据集受第二不确定性的影响，该次要数据集也被输入到所述估计算法28；所述估计算法28对所述主要数据集和所述次要数据集进行处理，并且所述估计算法28生成估计结果40，所述估计结果40表示所述VTOL飞行器1的状况，所述估计结果40受第三不确定性的影响，所述第三不确定性等于或小于所述第一不确定性和或所述第二不确定性。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沃科波特有限公司 用于监测VTOL飞行器的状况的方法及系统

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