申请/专利权人：艾姆索创新私人有限公司

申请日：2018-09-06

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN111225853B

主分类号：B64C29/00

分类号：B64C29/00;B64C27/52;B64C9/16

优先权：["20170922 AU 2017903864","20171006 AU 2017904036","20180406 AU 2018901154"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2020.08.11#实质审查的生效;2020.06.02#公开

摘要：一种竖直起降VTOL航空器10，包括机身24，第一前机翼和第二前机翼20、22，和第一后机翼和第二后机翼30、32，每个机翼具有固定前缘25、35和绕大致水平的轴线枢转的尾部控制面50。电动旋翼60安装至机翼20、22、30、32，电动旋翼60与尾部控制面50一起在第一位姿与第二位姿之间枢转，在第一位姿中每个旋翼60具有大致竖直的旋转轴线，并且在第二位姿中每个旋翼60具有大致水平的旋转轴线；其中，机翼20、22、30、32的至少一个具有第一电动旋翼和第二电动旋翼60，均安装成具有不平行的旋转轴线，使得第一电动旋翼的推力线和第二电动旋翼的推力线不同。

主权项：1.一种竖直起降VTOL航空器，包括：机身；第一前机翼和第二前机翼，安装至所述机身的相对侧；第一后机翼和第二后机翼，安装至所述机身的相对侧；每个机翼具有固定前缘和围绕大致水平的轴线枢转的尾部控制面；多个电动机，具有旋翼且安装至所述机翼，所述旋翼与所述尾部控制面一起在第一位姿与第二位姿之间枢转，在所述第一位姿中每个旋翼具有大致竖直的旋转轴线，在所述第二位姿中每个旋翼具有大致水平的旋转轴线；其中，所述机翼中的至少一个具有带有第一旋翼的第一电动机和带有第二旋翼的第二电动机，每个旋翼均安装成具有不平行的旋转轴线，使得所述第一旋翼的推力线和所述第二旋翼的推力线不同。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 艾姆索创新私人有限公司 用于电动竖直起降(VTOL)航空器的机翼倾斜致动系统

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