申请/专利权人：艾姆索创新私人有限公司

申请日：2018-09-06

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN111247066B

主分类号：B64C29/00

分类号：B64C29/00;B64C27/52;B64C9/16

优先权：["20170922 AU 2017903864","20171006 AU 2017904036","20180406 AU 2018901154"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2020.08.07#实质审查的生效;2020.06.05#公开

摘要：一种竖直起降VTOL航空器10，包括机身以及第一前机翼和第二前机翼20、22，每个机翼20、22具有固定前缘和围绕大致水平的枢转轴线枢转的尾部控制面50。航空器10包括第一电动机和第二电动机60，每个均具有旋翼70，电动旋翼70与尾部控制面50一起在第一位姿与第二位姿之间枢转，在第一位姿中每个旋翼70具有大致竖直的旋转轴线，在第二位姿中每个旋翼70具有大致水平的旋转轴线，控制系统90被构造成在不同的旋转速度下选择性运行第一电动机60和第二电动机60，以产生转动力矩，从而使控制面60围绕枢转轴线33枢转。

主权项：1.一种竖直起降VTOL航空器，包括：机身；第一前机翼和第二前机翼，安装至所述机身的相对侧，每个机翼具有固定前缘和围绕大致水平的枢转轴线枢转的尾部控制面；第一电动机和第二电动机，每个电动机均具有旋翼，每个机翼均安装有所述第一电动机和第二电动机，所述电动机和旋翼与所述尾部控制面一起在第一位姿与第二位姿之间枢转，在所述第一位姿中每个旋翼具有大致竖直的旋转轴线，在所述第二位姿中每个旋翼具有大致水平的旋转轴线，控制系统，用于控制每个电动机；其中，所述控制系统被构造成以不同的旋转速度选择性地运行所述第一电动机和旋翼以及所述第二电动机和旋翼，以产生转动力矩，从而使所述控制面围绕枢转轴线枢转，其中，响应于使所述控制面在所述第一位姿与所述第二位姿之间移动的命令，所述控制系统使所述第一电动机在比所述第二电动机更高的旋转速度下运行，并且其中，响应于使所述控制面在所述第二位姿与所述第一位姿之间移动的命令，所述控制系统使所述第一电动机在比所述第二电动机更低的旋转速度下运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 艾姆索创新私人有限公司 用于电动竖直起降(VTOL)航空器的机翼倾斜致动系统

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