申请/专利权人：苏州祥利威电子科技有限公司

申请日：2023-05-08

公开（公告）日：2023-12-05

公开（公告）号：CN220128255U

主分类号：B23Q7/04

分类号：B23Q7/04;B25J15/06;B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.05#授权

摘要：本实用新型公开了一种悬挂式切边下料机械手，包括机械臂以及垂直设置在机械臂后方的固定柱，所述推杆电机内部设置有电推杆，所述电推杆下方设置有垂直吸手，所述垂直吸手左右两侧分别对称设置有拉杆，所述拉杆下方设置有两根支杆，两根所述支杆一端设置有夹臂，所述夹臂底部设置有夹爪，电推杆向下推动时，垂直吸手带动拉杆的一端向下移动，之后拉动支杆下移，使两侧的夹臂向上收入夹块中，此时垂直吸手伸出并通过吸盘对工件进行吸附，当电推杆向上拉起会带动拉杆一端向上移动并使支杆上连接的夹臂向下运动，之后夹臂底部的夹爪相互靠近可对工件进行夹取，实现对机械手抓取模式的改变，从而适应不同工件的生产过程，提高生产效率。

主权项：1.一种悬挂式切边下料机械手，包括横向滑块1、机械臂3以及垂直设置在机械臂3后方的固定柱17；所述机械臂3后方设置有伺服电机4，所述机械臂3内部两侧设置转轮7，两个所述转轮7之间设置有滑轨8，所述转轮7上设置有皮带6，所述机械臂3内部设置有内卡件11，所述内卡件11外侧设置有外卡件10，所述外卡件10上设置有固定件9；其特征在于：所述固定件9正面上方设置有转臂12，所述转臂12上设置有垂直臂13，所述垂直臂13正面设置有推杆电机23，所述推杆电机23内部设置有电推杆24，所述电推杆24下方设置有垂直吸手2，所述垂直吸手2前后外侧设置有夹块19，所述垂直吸手2左右两侧分别对称设置有拉杆20，所述拉杆20下方设置有两根支杆21，两根所述支杆21一端设置有夹臂22，所述夹臂22底部设置有夹爪25；其中，所述推杆电机23的驱动电推杆24可以推动垂直吸手2上下移动，当垂直吸手2向下移动时，所述拉杆20向下拉动支杆21使夹臂22上移并收入夹块19内，当垂直吸手2向上移动时，所述拉杆20向上拉动支杆21使夹臂22下移并使夹爪25靠近。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州祥利威电子科技有限公司 一种悬挂式切边下料机械手

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