申请/专利权人：永捷电子(始兴)有限公司

申请日：2018-05-31

公开（公告）日：2023-12-12

公开（公告）号：CN108760753B

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.12#授权;2018.11.30#实质审查的生效;2018.11.06#公开

摘要：本发明涉及一种Mark点检测装置，包括工作台，所述工作台的上方设置有用于定位PCB板的PCB定位装置，所述PCB定位装置上方设置有若干检测器，所述检测器对准所述PCB板的Mark点设置，所述工作台上还设置有显示装置，所述显示装置与所述检测器信号连接，所述检测器包括摄像头，所述显示器用于显示摄像头摄取的画面，并放大该画面。本发明可同时可捕捉多个个Mark点，并于放大图像的形式同时进行多点检测。实时显示放大后图像，能更直观检测Mark点残缺、变形、喷锡点高等的不良缺陷。

主权项：1.一种Mark点检测装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台的上方设置有用于定位PCB板的PCB定位装置，所述PCB定位装置上方设置有若干检测器，所述检测器对准所述PCB板的Mark点设置，所述工作台上还设置有显示装置，所述显示装置与所述检测器信号连接，所述检测器包括摄像头，所述显示装置用于显示摄像头摄取的画面，并放大该画面；所述定位装置包括固定设置于所述工作台上的两相互垂直的第一定位块；所述定位装置还包括第二定位块，所述第二定位块可调节的设置于所述第一定位块，且所述第二定位块垂直所述第一定位块；所述工作台上还设置有旋转机构，所述检测器还包括Mark点识别装置，所述定位装置通过所述旋转机构与所述工作台连接，所述Mark点识别装置与所述旋转机构信号连接；所述旋转机构包括转盘和驱动所述转盘转动的伺服电机，所述定位装置设置于所述转盘上，所述Mark点识别装置与所述伺服电机信号连接；所述检测器通过连接臂连接于所述工作台，所述连接臂包括若干连杆，所述连杆相互之间通过万向节连接。

全文数据：Mark点检测装置及其检测方法技术领域[0001]本发明涉及PCB领域，尤其是一种Mark点检测装置。背景技术[0002]PCBPrintedCircuitBoard，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。[0003]电子设备采用印制板后，由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量，提高了劳动生产率、降低了成本，并便于维修。[0004]Mark点是电路板设计中PCB应用于自动贴片机上的位置识别点。mark点的质量好坏直接影响到自动贴片机的贴片效率，因此在PCB的生产过程中需要对Mark点的质量进行检测，以保证PCB板的质量。[0005]目前的传统检测方法由目视检查效率低，误判率高，效率低，生产加工周期长。无法满足客户的要求。发明内容[0006]基于此，有必要提供一种Mark点检测装置，包括工作台，所述工作台的上方设置有用于定位PCB板的PCB定位装置，所述PCB定位装置上方设置有若干检测器，所述检测器对准所述PCB板的Mark点设置，所述工作台上还设置有显示装置，所述显示装置与所述检测器信号连接，所述检测器包括摄像头，所述显示器用于显示摄像头摄取的画面，并放大该画面。[0007]检测前可以根据PVB板上Mark点的位置调整检测器的位置，使得检测器对准PCB上的Mark点，检测器能将Mark点的形状拍摄下来，放在显示器上放大显示，放大后的Mark点更便于检测，其中各个检测装置在显示屏上具有固定的显示位置，便于找出被检测的Mark点的位置。[0008]优选的，所述定位装置包括固定设置于所述工作台上的两相互垂直的第一定位块。[0009]两相互垂直的第一定位块形成一直角，将PCB板的边角卡在直角处即可对PCB板进行定位，使得定位后的PCB板上的Mark点的位置保持一致。[0010]进一步的，所述定位装置还包括第二定位块，所述第二定位块可调节的设置于所述第一定位块，且所述第二定位块垂直所述第一定位块。[0011]其中，第二定位块的一端设置有与第一定位块相配合的凹槽，凹槽套设在第一定位块上，且凹槽的凹槽壁上开设有螺栓孔，螺栓孔内安装有螺栓，用于将第二定位块夹紧在第一定位块上。[0012]第二定位块与第一定位块的其中一块可调节的连接，形成一固定框，该固定框能将PCB板固定在框内，同时，通过调节第二定位块在第一定位块的位置，可以使其适应各种规格的PCB板，对各种规格的PCB板进行定位。[0013]优选的，所述工作台上还设置有旋转机构，所述检测器还包括Mark点识别装置，所述定位装置通过所述旋转机构与所述工作台连接，所述Mark点识别装置与所述旋转机构信号连接。[0014]旋转机构用以接受来自Mark点识别装置的信号，当有一个以上的此化识别点未反馈识别到Mark点的信号给旋转机构，则旋转机构会旋转180°，再进行Mark点的检测工作。[0015]因为，当有一个以上的Mark点未检测到Mark点是，判断为PCB板插反，此时旋转机构旋转180°，以矫正PCB板的位置，以便进行下一步的Mark点的检测。[0016]进一步的，所述旋转机构包括转盘和驱动所述转盘转动的伺服电机，所述定位装置设置于所述转盘上，所述Mark点识别装置与所述与所述伺服电机信号连接。[0017]伺服电机用于接受Mark识别点的信号以决定是否驱动转盘转动180°。[0018]优选的，所述检测器通过连接臂连接于所述工作台，所述连接臂包括若干连杆，所述连杆相互之间通过万向节连接。[0019]通过万向节连接的连杆可以进行360°方向的调节，使其端部的检测装置位于不同的位置，以便对Mark点进行检测。[0020]另一目的在于提供一种Mark点检测方法，包括如下步骤：51、根据带检测的一批PCB板的Mark点的坐标位置设置检测器的位置，使得将PCB板安装在定位装置上后，检测器对准PCB板上的Mark点；52、将PCB板放置在定位装置内，使得PCB板的边缘与定位装置的边缘相抵，以使得PCB板的位置固定；53、检测器将拍摄到的画面传送给显不器，画面在显示器上被放大显示；54、对放大后的画面进行Mark点检测，检测Mark点是否残缺、是否变形以及喷锡点是否过高。[0021]优选的，所述显示器同时显示所有检测器拍摄到的Mark点的画面。[0022]优选的，还包括PCB正反检测步骤，当有一个以上Mark点识别装置为识别到Mark点时，贝!J判定PCB板位置放反，此时旋转机构驱动PCB定位装置旋转180°以矫正PCB板位置。[0023]下面结合上述技术方案对本发明的原理、效果进一步说明：本发明可同时可捕捉多个个Mark点，并于放大图像的形式同时进行多点检测。实时显示放大后图像，能更直观检测Mark点残缺、变形、喷锡点高等的不良缺陷。附图说明[0024]图1为本发明实施例所述Mark点检测装置的结构示意图一；图2为本发明实施例所述Mark点检测装置的结构示意图二；图3为本发明实施例所述连接臂的局部放大结构示意图。[0025]附图标记说明：1-工作台，2-定位装置，21-第一定位块，22-第二定位块，3-连接臂，31-检测器，41-转盘，42-伺服电机，5-显不器。具体实施方式[0026]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述：如图1-3，一种Mark点检测装置，包括工作台1，所述工作台1的上方设置有用于定位PCB板的PCB定位装置2,所述PCB定位装置2上方设置有若干检测器31，所述检测器31对准所述PCB板的Mark点设置，所述工作台1上还设置有显示装置，所述显示装置与所述检测器31信号连接，所述检测器31包括摄像头，所述显示器5用于显示摄像头摄取的画面，并放大该画面。[0027]检测前可以根据PVB板上Mark点的位置调整检测器31的位置，使得检测器31对准PCB上的Mark点，检测器31能将Mark点的形状拍摄下来，放在显示器5上放大显示，放大后的Mark点更便于检测，其中各个检测装置在显示屏上具有固定的显示位置，便于找出被检测的Mark点的位置。[0028]其中一种实施例，所述定位装置2包括固定设置于所述工作台1上的两相互垂直的第一定位块21。[0029]两相互垂直的第一定位块21形成一直角，将PCB板的边角卡在直角处即可对PCB板进行定位，使得定位后的PCB板上的Mark点的位置保持一致。[0030]其中一种实施例，所述定位装置2还包括第二定位块22，所述第二定位块22可调节的设置于所述第一定位块21，且所述第二定位块22垂直所述第一定位块21。[0031]其中，第二定位块22的一端设置有与第一定位块21相配合的凹槽，凹槽套设在第一定位块21上，且凹槽的凹槽壁上开设有螺栓孔，螺栓孔内安装有螺栓，用于将第二定位块22夹紧在第一定位块21上。[0032]第二定位块22与第一定位块21的其中一块可调节的连接，形成一固定框，该固定框能将PCB板固定在框内，同时，通过调节第二定位块22在第一定位块21的位置，可以使其适应各种规格的PCB板，对各种规格的PCB板进行定位。[0033]其中一种实施例，所述工作台1上还设置有旋转机构，所述检测器31还包括Mark点识别装置，所述定位装置2通过所述旋转机构与所述工作台1连接，所述Mark点识别装置与所述旋转机构信号连接。[0034]旋转机构用以接受来自Mark点识别装置的信号，当有一个以上的Mark识别点未反馈识别到Mark点的信号给旋转机构，则旋转机构会旋转180°，再进行Mark点的检测工作。[0035]因为，当有一个以上的Mark点未检测到Mark点是，判断为PCB板插反，此时旋转机构旋转180°，以矫正PCB板的位置，以便进行下一步的Mark点的检测。[0036]其中一种实施例，所述旋转机构包括转盘41和驱动所述转盘41转动的伺服电机42,所述定位装置2设置于所述转盘41上，所述Mark点识别装置与所述与所述伺服电机42信号连接。[0037]伺服电机42用于接受Mark识别点的信号以决定是否驱动转盘41转动180°。[0038]其中一种实施例，所述检测器31通过连接臂3连接于所述工作台1，所述连接臂3包括若干连杆，所述连杆相互之间通过万向节连接。[0039]通过万向节连接的连杆可以进行36〇°方向的调节，使其端部的检测装置位于不同的位置，以便对Mark点进行检测。[0040]其中一种实施例，一种Mark点检测方法，包括如下步骤：s1、根据带检测的一批PCB板的Mark点的坐标位置设置检测器31的位置，使得将PCB板安装在定位装置2上后，检测器31对准PCB板上的Mark点；52、将PCB板放置在定位装置2内，使得PCB板的边缘与定位装置2的边缘相抵，以使得PCB板的位置固定；53、检测器31将拍摄到的画面传送给显示器5,画面在显示器5上被放大显示；54、对放大后的画面进行Mark点检测，检测Mark点是否残缺、是否变形以及喷锡点是否过闻。[0041]其中一种实施例，所述显示器5同时显示所有检测器31拍摄到的Mark点的画面。[0042]其中一种实施例，还包括PCB正反检测步骤，当有一个以上Mark点识别装置为识别到Mark点时，则判定PCB板位置放反，此时旋转机构驱动PCB定位装置2旋转18〇°以矫正PCB板位置。[0043]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若千变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种Mark点检测装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台的上方设置有用于定位PCB板的PCB定位装置，所述PCB定位装置上方设置有若干检测器，所述检测器对准所述PCB板的Mark点设置，所述工作台上还设置有显示装置，所述显示装置与所述检测器信号连接，所述检测器包括摄像头，所述显示器用于显示摄像头摄取的画面，并放大该画面。2.根据权利要求1所述的Mark点检测装置，其特征在于，所述定位装置包括固定设置于所述工作台上的两相互垂直的第一定位块。3.根据权利要求2所述的Mark点检测装置，其特征在于，所述定位装置还包括第二定位块，所述第二定位块可调节的设置于所述第一定位块，且所述第二定位块垂直所述第一定位块。4.根据权利要求1所述的Mark点检测装置，其特征在于，所述工作台上还设置有旋转机构，所述检测器还包括Mark点识别装置，所述定位装置通过所述旋转机构与所述工作台连接，所述Mark点识别装置与所述旋转机构信号连接。5.根据权利要求4所述的Mark点检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括转盘和驱动所述转盘转动的伺服电机，所述定位装置设置于所述转盘上，所述Mark点识别装置与所述与所述伺服电机信号连接。6.根据权利要求1所述的Mark点检测装置，其特征在于，所述检测器通过连接臂连接于所述工作台，所述连接臂包括若干连杆，所述连杆相互之间通过万向节连接。7.—种Mark点检测方法，其特征在于，包括如下步骤：51、根据带检测的一批PCB板的Mark点的坐标位置设置检测器的位置，使得将PCB板安装在定位装置上后，检测器对准PCB板上的Mark点；52、将PCB板放置在定位装置内，使得PCB板的边缘与定位装置的边缘相抵，以使得PCB板的位置固定；53、检测器将拍摄到的画面传送给显示器，画面在显示器上被放大显示；54、对放大后的画面进行Mark点检测，检测Mark点是否残缺、是否变形以及喷锡点是否过高。8.根据权利要求7所述的Mark点检测方法，其特征在于，所述显示器同时显示所有检测器拍摄到的Mark点的画面。9.根据权利要求7所述的Mark点检测方法，其特征在于，还包括PCB正反检测步骤，当有一个以上Mark点识别装置为识别到Mark点时，则判定PCB板位置放反，此时旋转机构驱动PCB定位装置旋转180°以矫正PCB板位置。

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