申请/专利权人：西安电子科技大学

申请日：2023-04-23

公开（公告）日：2023-12-15

公开（公告）号：CN117224294A

主分类号：A61F2/70

分类号：A61F2/70;A61F2/72;A61F2/68;A61F2/58;A61F2/54;A61B5/397;A61B5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.02#实质审查的生效;2023.12.15#公开

摘要：本发明公开了基于表面肌电信号和视觉共享控制的助残机械假肢手系统，属于假肢手技术领域，包括：电极贴模块；信号处理器模块；数据采集卡模块；PC机模块；STM32单片机模块；蓝牙摄像头模块；本发明基于人体表面肌电信号和视觉共享结合技术控制机械假肢手进行张开、闭合和旋转等动作，该技术不仅能够实现机械假肢手的抓取，而且能够根据待抓取物体的类别进行适度力量的抓取，提高假肢机械手的灵活性，抓取同时配置触滑觉传感器，能够实现感觉反馈，从而能够辅助使用者进行感觉反馈控制，人机交互性较佳，帮助使用者更自如的进行日常活动。

主权项：1.基于表面肌电信号和视觉共享控制的助残机械假肢手系统，其特征在于，包括：贴附于肌肉表面的电极贴模块1，用于获取并传输人体表面肌电信号；放置在工作台适配位置的信号处理器模块2，与电极贴模块1间电性连接，用于接收并处理人体表面肌电信号，将人体表面肌电信号变为适配的可被采集识别的标准电压信号并传输；放置在工作台适配位置的数据采集卡模块3，与信号处理器模块2间电性连接，用于接收并处理人体表面肌电信号，将人体表面肌电信号经模数转换转换为适配的可被处理的数字信号并传输；放置在工作台适配位置的PC机模块4，与数据采集卡模块3间电性连接，用于接收并处理人体表面肌电信号，基于人体表面肌电信号识别分类出手势动作模式并传输；固接在人体适配位置的假肢机械手模型模块6，用于根据指令进行包括张开、闭合和旋转动作；固接在假肢机械手模型模块6适配位置的STM32单片机模块5，与PC机模块4和假肢机械手模型模块6间电性连接，用于接收并处理PC机模块4发出的控制指令以及下发控制指令至假肢机械手模型模块6；固接在假肢机械手模型模块6适配位置的蓝牙摄像头模块7，用于拍摄并传输待抓取物体数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安电子科技大学 基于表面肌电信号和视觉共享控制的助残机械假肢手系统

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