申请/专利权人：爱惜康有限责任公司

申请日：2018-11-14

公开（公告）日：2023-12-15

公开（公告）号：CN111712203B

主分类号：A61B17/32

分类号：A61B17/32;A61B18/00;A61B17/00;B25J9/00;A61B50/18;A61B90/00

优先权：["20171228 US 62/611,340","20171228 US 62/611,339","20171228 US 62/611,341","20180308 US 62/640,417","20180308 US 62/640,415","20180330 US 62/650,877","20180330 US 62/650,882","20180330 US 62/650,887","20180330 US 62/650,898","20180419 US 62/659,900","20180630 US 62/692,768","20180630 US 62/692,747","20180630 US 62/692,748","20180910 US 62/729,195","20181106 US 16/182,238"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.15#授权;2021.01.01#实质审查的生效;2020.09.25#公开

摘要：本发明公开了外科器械以及使用所述外科器械的系统和方法。外科器械包括具有超声刀和夹持臂的端部执行器、超声换能器和控制电路。所述超声换能器响应于来自发生器的驱动信号而使所述超声刀超声振动。所述端部执行器接收电外科能量以焊接组织。所述控制电路确定指示谐振频率的热致变化的谐振频率量度和电连续性量度；基于所确定的量度来计算焊接焦点，控制所述夹持臂的闭合以改变由所述夹持臂施加的压力，从而向被加载到所述端部执行器中的所述组织提供阈值控制压力，并且在所述组织的所述近侧端部近侧的点处保持所述超声刀和所述夹持臂之间的间隙。压力基于对应的焊接焦点而变化。

主权项：1.一种外科器械，包括：端部执行器，所述端部执行器包括：超声刀，所述超声刀被构造成能够抵靠组织进行超声振动；和夹持臂，所述夹持臂被构造成能够相对于所述超声刀枢转；超声换能器，所述超声换能器声学上联接到所述超声刀，所述超声换能器被配置成能够响应于来自发生器的驱动信号而使所述超声刀超声振动，其中所述端部执行器被配置成能够从所述发生器接收电外科能量以基于所述驱动信号处理组织；和控制电路，所述控制电路联接到所述端部执行器，所述控制电路被配置成能够：确定指示谐振频率的热致变化的谐振频率量度和电连续性量度中的一者或多者；基于所述谐振频率量度和所述电连续性量度中的一者或多者来计算焊接焦点；控制所述夹持臂的闭合以改变由所述夹持臂施加的压力，从而向加载到所述端部执行器中的所述组织提供阈值控制压力，其中所述压力基于对应的焊接焦点而变化；以及在所述组织的近侧端部近侧的点处保持所述超声刀与所述夹持臂之间的间隙。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 爱惜康有限责任公司 改变夹持臂施加的压力以在切割前进位置提供阈值控制压力的超声能量装置

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