申请/专利权人：湖南爱泊客智能装备有限责任公司

申请日：2022-06-12

公开（公告）日：2023-12-19

公开（公告）号：CN117246285A

主分类号：B60S13/02

分类号：B60S13/02;B62D63/02;B62D63/04;B60G17/015

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.12.19#公开

摘要：本发明为双高度底盘型侧向潜入式AGV搬运车，一种潜入适停车底阶段采用小直径驱动轮组低底盘平移结构形式具备侧向潜入功能，通过轴距调整组件将AGV搬运车前、后单元的车轮接驳区与适停车辆前后轮胎靠底部的相应区域形成撑+锁稳态结构形式实现接驳，再由AGV搬运车高底盘负载转运，可大幅度提升AGV搬运车的通过性和场地适应性并大幅降低故障率以及运维成本，能更好的解决立体停车场（库）采用单一高度低底盘型直向潜入式AGV搬运车其接驳系统机电结构紧凑、工艺复杂、生产成本高和其采用小直径全承载式驱动轮通过性差、故障率高以及只能直向潜入实施特性行车流线局限所造成的场（库）设计布局适应性低的问题。

主权项：1.双高度底盘型侧向潜入式AGV搬运车，其特征是：前底盘单元（1）与后底盘单元（2）之间通过伸缩导向机构（4）活动设置，前底盘单元（1）与后底盘单元（2）之间通过轴距调整机构（5）驱动，在前底盘单元（1）与后底盘单元（2）内的相应位置分别设置两轴向小舵轮组（3）、旋转关节组件（6），在旋转关节组件（6）的输出端分别固定设置转载机构（18），转载机构（18）内分别嵌入设置底盘升降机构（7），底盘升降机构（7）的输出端分别固定设置大轮毂电机（8）；前底盘单元（1）与后底盘单元（2）上侧的相应位置为轮胎接驳区（9）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南爱泊客智能装备有限责任公司 双高度底盘型侧向潜入式AGV搬运车

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