申请/专利权人：南京欧米麦克机器人科技有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117699696A

主分类号：B66F9/065

分类号：B66F9/065;B66F9/075;B66F9/14;B66F9/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及AGV技术领域，公开了一种高精度潜入举升AGV，包括车体底盘组件、设置在车体底盘组件上方的驱动轮系、移载组件、设置在移载组件上方的举升平台组件；驱动轮系包括左驱动组件、右驱动组件、支撑轮组件、铰接座、铰接轴，左驱动组件、右驱动组件、支撑轮组件均通过两个铰接座和一个铰接轴铰接安装在安装底板上，左驱动组件、右驱动组件、支撑轮组件围绕铰接轴摆动。本发明通过设置的移载组件，在使用时，可以通过丝杆传动组件驱动举升安装板以及举升单元水平移动，从而实现举升平台组件的水平移动，使得本装置可以实现前后、左右、旋转三个自由度的调整，AGV取放物料时可以实现更高的对接精度。

主权项：1.一种高精度潜入举升AGV，其特征在于：包括车体底盘组件、设置在车体底盘组件上方的驱动轮系、移载组件、设置在移载组件上方的举升平台组件；驱动轮系包括左驱动组件、右驱动组件、支撑轮组件、铰接座、铰接轴，左驱动组件、右驱动组件、支撑轮组件均通过两个铰接座和一个铰接轴铰接安装在安装底板上，左驱动组件、右驱动组件、支撑轮组件围绕铰接轴摆动；移载组件设置在安装底板中间部位，包括两套平行布置并安装在安装底板上的直线导轨，每套直线导轨上均设置有两个滑块，所述滑块在直线导轨上做直线往复运动，两套所述直线导轨之间布置有丝杆传动组件，所述四个滑块上安装有举升安装板，所述举升安装板上安装有举升单元，所述丝杆传动组件的驱动端与举升安装板连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京欧米麦克机器人科技有限公司 一种高精度潜入举升AGV

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