申请/专利权人：山东建筑大学

申请日：2023-11-15

公开（公告）日：2023-12-19

公开（公告）号：CN117249724A

主分类号：F41A33/00

分类号：F41A33/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.05#实质审查的生效;2023.12.19#公开

摘要：一种基于微处理器的战车炮塔操纵机构，属于模拟军械配件领域。是由上壳体、手柄、下壳体、俯仰机构、水平旋转机构、单片机等组成的，通过控制手柄上下旋转或左右旋转，可以驱动俯仰机构或水平旋转机构，单片机获取传感器数据，根据预设的指令和输入的参数，进而控制战车的方向机或高低机运行，通过控制手柄上方的击发按钮，单片机获取开关量，根据预设的指令和输入的参数，控制炮弹的发射，该装置操纵简便，精度高，成本低，可广泛应用于爱国基地中的坦克、火炮的模拟操作中。

主权项：1.一种基于微处理器的战车炮塔操纵机构，是由上壳体、手柄、下壳体、俯仰机构、水平旋转机构和线路板组成的，其特征在于：所述的上壳体放置在下壳体的上方，所述的手柄左右各一，分布在上壳体两侧，并通过键与俯仰机构的轴相连接，所述的俯仰机构通过螺栓安装于在上壳体内部，所述的水平旋转机构通过螺栓固定在上壳体的下部，所述的线路板安装在下壳体内部；所述的俯仰机构是由空心编码器、轴、轴承、滑槽、凸轮和弹簧组成的，所述的空心编码器固定在轴上，可以随轴旋转，所述的凸轮固定在轴上，并与滑槽相切，所述的弹簧一端连接在滑槽上，另一端固定在上壳体内部，所述的轴承通过螺栓固定在上壳体上，其内圈与轴相连接；所述的水平旋转机构是由电位器、弹簧、凸轮、滑槽、轴套和轴承组成的，所述的电位器固定在轴套上方，所述的凸轮固定在轴上，并与滑槽中的滚轮相切，所述的弹簧一端连接在滑槽上，另一端固定在上壳体内部，所述的轴承固定在上壳体上，其内圈与轴相连，所述的轴套与固定片连接，固定片通过螺钉与上壳体连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东建筑大学 一种基于微处理器的战车炮塔操纵机构

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