申请/专利权人:南京农业大学
申请日:2023-09-14
公开(公告)日:2023-12-22
公开(公告)号:CN117260752A
主分类号:B25J11/00
分类号:B25J11/00;B25J19/02
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开
摘要:本发明涉及一种水旱田通用的大田作物表型信息感知机器人,属于作物表型信息感知技术领域。解决人工采集获取作物表型信息的方法存在很多局限性,制约了表型组学的发展的问题。包括车轮组件、机体组件、姿态调节组件和旋转组件,机体组件的上部通过旋转组件与姿态调节组件建立连接,旋转组件用于使姿态调节组件转动,机体组件的下部设置车轮组件,机体组件用于调节车轮组件的间距,姿态调节组件端部安装传感器。本发明通过简易操作可变动结构,实现水旱田通用,装置稳定,通过车轮间距调节适应多种作物行距,旱田水田无法通用,通过多自由度调节扩大传感器检测范围。
主权项:1.一种水旱田通用的大田作物表型信息感知机器人,其特征在于:包括车轮组件、机体组件、姿态调节组件和旋转组件,机体组件的上部通过旋转组件与姿态调节组件建立连接,旋转组件用于使姿态调节组件转动,机体组件的下部设置车轮组件,机体组件用于调节车轮组件的间距,姿态调节组件端部安装传感器。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南京农业大学 一种水旱田通用的大田作物表型信息感知机器人
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