申请/专利权人：哈尔滨工大卫星技术有限公司

申请日：2023-11-17

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN117262242A

主分类号：B64G1/22

分类号：B64G1/22;B64G1/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本发明提出了一种应用于子母星的平面化展开立体舱门装置及工作方法，属于空间产品结构与机构设计技术领域。解决了现有子母星平面舱门形式运载可用包络的利用率的问题。它包括舱门结构板、解锁器和铰链机构，所述舱门结构板包括多个结构板本体，所述多个结构板本体之间通过铰链机构相连，所述多个结构板本体的内侧边缘设置有内限位块，所述多个结构板本体的外侧边缘设置有外限位块，母星舱板的一侧设置有铰链支架和限位支架，母星舱板的另一侧设置有解锁器支架，所述限位支架上设置有内限位块，所述解锁器支架上设置有解锁器，所述舱门结构板的一侧通过铰链机构与铰链支架相连。它主要用于子母星的平面化展开立体舱门。

主权项：1.一种应用于子母星的平面化展开立体舱门装置，其特征在于：它包括舱门结构板（1）、解锁器（7）和铰链机构（8），所述舱门结构板（1）包括多个结构板本体（1-1），所述多个结构板本体（1-1）之间通过铰链机构（8）相连，所述多个结构板本体（1-1）的内侧边缘设置有内限位块（2），所述多个结构板本体（1-1）的外侧边缘设置有外限位块（3），母星舱板（10）的一侧设置有铰链支架（4）和限位支架（5），母星舱板（10）的另一侧设置有解锁器支架（6），所述限位支架（5）上设置有内限位块（2），所述解锁器支架（6）上设置有解锁器（7），所述舱门结构板（1）的一侧通过铰链机构（8）与铰链支架（4）相连，所述舱门结构板（1）的另一侧设置有解锁臂（1-5），所述解锁臂（1-5）上设置有解锁销孔，所述舱门结构板（1）处于闭合状态时，解锁臂（1-5）插入解锁器支架（6），解锁器（7）的销子插入解锁销孔，所述解锁器（7）与控制器通讯连接，所述结构板本体（1-1）分为多个连接板和一个解锁板，所述连接板两侧设置有四个第一铰链安装孔（1-2），多个连接板之间通过第一铰链安装孔（1-2）与铰链机构（8）的配合相连，所述解锁板一侧设置有四个第一铰链安装孔（1-2），另一侧设置两个解锁臂（1-5），解锁板与连接板通过第一铰链安装孔（1-2）与铰链机构（8）的配合相连，所述连接板内侧设置有两个第一内限位块安装孔（1-3），所述内限位块（2）上设置有两个第二内限位块安装孔（2-1），所述第一内限位块安装孔（1-3）与第二内限位块安装孔（2-1）通过标准件配合相连，所述连接板和解锁板的外侧均设置有两个第一外限位块安装孔（1-4），所述外限位块（3）上设置两个第二外限位块安装孔（3-1），所述第一外限位块安装孔（1-4）与第二外限位块安装孔（3-1）通过标准件配合相连，所述铰链支架（4）上设置有两个第二铰链安装孔（4-1）、两个铰链支架固定孔（4-2）和铰链钮臂固定杆（4-3），所述铰链支架（4）通过两个铰链支架固定孔（4-2）及标准件的配合与母星舱板（10）相连，所述两个第二铰链安装孔（4-1）与第一铰链安装孔（1-2）的配合与铰链机构（8）相连，所述铰链钮臂固定杆（4-3）设置在两个第二铰链安装孔（4-1）之间，所述铰链机构（8）包括扭簧（8-1）、转轴（8-2）和螺母（8-3），在多个结构板本体（1-1）之间，转轴（8-2）穿过第一铰链安装孔（1-2）和扭簧（8-1）中心，转轴（8-2）下方通过螺母（8-3）拧紧，实现相邻结构板本体（1-1）之间的连接，扭簧（8-1）两端的扭转臂分别与两侧的结构板本体（1-1）接触；在结构板本体（1-1）与母星舱板（10）之间，转轴（8-2）穿过第一铰链安装孔（1-2）、第二铰链安装孔（4-1）和扭簧（8-1）中心，转轴（8-2）下方通过螺母（8-3）拧紧，实现结构板本体（1-1）与母星舱板（10）之间的连接，扭簧（8-1）两端的扭转臂分别与结构板本体（1-1）和铰链钮臂固定杆（4-3）接触，所述扭簧（8-1）为舱门结构板（1）的展开提供扭力。

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权利要求：

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