申请/专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司

申请日：2023-09-14

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN116923760B

主分类号：B64U70/90

分类号：B64U70/90;B64U70/99;B64U80/86

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.22#授权;2023.11.10#实质审查的生效;2023.10.24#公开

摘要：本发明提供了一种车载伸缩无人机升降归位平台，包括支撑定平台、卷动平台、旋转模块、锁紧模块；利用支撑定平台和卷动平台构成无人机归位平台；旋转模块用以调整无人机在归位平台上的放置方向；锁紧模块用以将无人机固定在归位平台上；当无人机准备降落时，卷动平台呈伸出状态；当无人机降落完毕，卷动平台呈收回状态。本发明有益效果：当垂起无人机需要降落时，卷动平台伸出，与支撑定平台共同构成无人机的降落面，极大的增加了飞机降落面面积。支撑定平台中心设置了360度回转转盘，在无人机归位锁紧后可以灵活调整无人机的收藏角度，适应起飞风向。飞机降落归位到支撑定平台上以后，卷动平台收缩，减小车载无人机归位平台的整体尺寸。

主权项：1.一种车载伸缩无人机升降归位平台，其特征在于：包括支撑定平台（1）、卷动平台（2）、旋转模块（6）、锁紧模块（7）；利用支撑定平台（1）和卷动平台（2）构成无人机归位平台；旋转模块（6）用以调整无人机在归位平台上的放置方向；锁紧模块（7）用以将无人机固定在归位平台上；当无人机准备降落时，卷动平台（2）呈伸出状态；当无人机降落完毕，卷动平台（2）呈收回状态；支撑定平台上安装有多级导轨（3）、多级电缸模块（4）；多级电缸模块（4）包括电机（401）、减速机（402）、传动齿轮箱（403）和多级推杆（404）；多级电缸模块（4）中的电机（401）接受信号开始运转，通过减速机（402）和传动齿轮箱（403）将动力传导至多级推杆；卷动平台（2）包括卷台（201）、联动推杆（202）、卷台控制盒（203）和卷台盒托架（204）；卷台（201）的一端与支撑定平台（1）连接；联动推杆（202）两侧固定在多级导轨（3）的可动末级上，随多级导轨（3）末级一起运动；多级导轨（3）的末级端部固定在卷台盒托架（204）上；多级推杆（404）末级伸出杆的端部安装在卷台盒托架（204）上，卷台控制盒（203）固定在卷台盒托架（204）上，卷台控制盒（203）内部有卷动电机、卷轴和支撑滚轮；旋转模块（6）包括固定件（601）、盖板（602）、内齿回转轴承，主齿轮（604）、转盘（605）、步进电机（606）、电机支座（607）、减速机（608）、编码器支座（609）和编码器（610）；转盘（605）固定在内齿回转轴承的内圈（603-1），固定件（601）固定在内齿回转轴承的外圈（603-2）；支撑定平台（1）中间设置有圆孔，固定件（601）固定在支撑定平台（1）的底部，转盘（605）位于支撑定平台（1）圆孔的中心，与支撑定平台（1）圆孔留有均匀的缝隙，转盘（605）的上表面与支撑定平台（1）的上表面齐平；锁紧模块（7）包括底板（701）、轴承座（702）、卡爪（703）、转轴（704）、减速机（705）、联轴器（706）、编码器支座（707）、编码器（708）和步进电机（709）；编码器（708）固定在编码器支座（707）上，通过联轴器（706）与穿过轴承座（702）的转轴（704）用键连接，转轴（704）的另一端与减速机（705）的出轴孔键连接，转轴（704）上安装有卡爪（703）；步进电机（709）固定在减速机（705）的安装法兰上，电机出轴与减速机（705）入轴孔通过键连接；减速机（705）、轴承座（702）和编码器支座（707）固定在底板（701）上。

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