申请/专利权人：众趣(北京)科技有限公司

申请日：2023-11-15

公开（公告）日：2023-12-29

公开（公告）号：CN117314789A

主分类号：G06T5/00

分类号：G06T5/00;G06T7/11;G06T3/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明公开了一种处理全景歪斜的方法，本发明涉及全景图像处理技术领域，包括：S1：获取待处理全景图，S2：全景预处理，S3：干扰物体去除，S4：直线提取，S5：计算x、y、z三个主轴方向，并确定矫正矩阵，S6：校验计算结果，S7：矫正原全景得到目标全景。本发明中矫正矩阵计算引入精算模块，能精确求解三个主方向，矫正结果精度高；本发明中精算模块在迭代求解时，通过局部优化得到初始值，以加快迭代收敛速度，防止陷入局部最优解，不依赖硬件进行校准；本发明中基于语义信息去除干扰因素，基于语义信息校验结果，进一步提高算法鲁棒性。

主权项：1.一种处理全景歪斜的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取待处理全景图，获取待处理全景图的方式包括但不限于从图像拍摄装置获取实时拍摄的全景图、从图库中获取已存储的全景图、从与当前电子设备连接通信的其他电子设备获取实时拍摄或预先存储的全景图；S2：全景预处理，针对待处理全景图做色彩增强处理；S3：干扰物体去除，通过训练神经网络来分割出场景语义；S4：直线提取，将全景图投影成多个具有重叠区域的针孔图，在每张针孔图上分别提取直线段形成直线段集合，最后融合直线段集合中具有重叠区域的直线段得到最终的直线段集合；S5：计算x、y、z三个主轴方向，并确定矫正矩阵，确定x、y、z三个主轴方向，便能转化得到矫正矩阵；S6：校验计算结果，利用确定的语义来辅助校验结果；S7：矫正原全景得到目标全景，利用矫正矩阵依次作用全景图的像素，得到原全景图的坐标，再利用像素插值方法获得RGB颜色值，完成数据填充，遍历完所有像素即得到矫正后的目标全景图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 众趣(北京)科技有限公司 一种处理全景歪斜的方法

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