申请/专利权人：海南飞行者科技有限公司

申请日：2023-10-17

公开（公告）日：2024-01-05

公开（公告）号：CN117341951A

主分类号：B63G8/00

分类号：B63G8/00;B63G8/14;B63G8/28;B63C11/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明涉及一种潜行器，具体地说，涉及具有自主避障功能的智能无人潜行器。其包括潜行器本体，所述潜行器本体外侧设有防护减速机构，所述防护减速机构内部设有多组扰动驱动机构，且所述潜行器本体内部设有自主避障系统。本发明通过防护减速机构呈尖锥状防护在潜行器本体外侧，同时减小行驶过程中水的阻力，提高了行驶效率，在感知到前方有障碍物时，控制防护减速机构向外张开，增大与水的接触面积，提高潜行器本体向前运动的阻力，使潜行器本体可以快速降速，感知到两侧有障碍物时，使扰动驱动机构高速旋转将水下的障碍物向外驱散，防止遮挡潜行器本体监测水下的功能，提高监测准确性，且驱动潜行器本体远离障碍物。

主权项：1.具有自主避障功能的智能无人潜行器，包括潜行器本体100，其特征在于：所述潜行器本体100外侧设有防护减速机构200，所述防护减速机构200内部设有多组扰动驱动机构300，且所述潜行器本体100内部设有自主避障系统400，其中：所述自主避障系统400用于感知潜行器本体100四周的障碍物和障碍物位置，在感知到潜行器本体100前方有障碍物时，控制防护减速机构200由尖锥状向外张开，增大与水接触的阻力进行降速，在感知到潜行器本体100两侧有障碍物时，控制扰动驱动机构300高速旋转排开障碍物靠近潜行器本体100，并通过所述防护减速机构200带动扰动驱动机构300改变高速旋转的方位，驱动潜行器本体100向不同方位行驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海南飞行者科技有限公司 具有自主避障功能的智能无人潜行器

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