申请/专利权人：内蒙古电子信息职业技术学院;内蒙古大雄智能科技有限公司

申请日：2024-03-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885669A

主分类号：B60R19/18

分类号：B60R19/18;B60R19/48;B62D63/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种带有避障防撞装置的AGV搬运机器人，涉及AGV机器人技术领域，其包括：机器人主体，其外部嵌套有主体外壳，所述机器人主体内部设置有用于安放搬运物体的容纳腔，且所述机器人主体的车头处固定有红外探头；避障防撞机构，其安装于所述机器人主体的车头下方；以及控制系统，固定于所述机器人主体的车头内部。本发明的AGV搬运机器人在遇到突发性障碍物或其行进方向存在障碍物，障碍物先碰撞导轮再将冲击力传递至主载物架或侧载物架处，随着弹性囊体的收缩配合弹性减震器以及螺旋弹簧的作用能够将冲击力有效地进行缓冲，从而提升了机器人的防撞性。

主权项：1.一种带有避障防撞装置的AGV搬运机器人，其特征在于：其包括：机器人主体（1），其外部嵌套有主体外壳，机器人主体（1）内部设置有用于安放搬运物体的容纳腔（2），且机器人主体（1）的车头处固定有红外探头；避障防撞机构（3），其安装于机器人主体（1）的车头下方；以及控制系统（4），固定于机器人主体（1）的车头内部；避障防撞机构（3）包括设置在机器人主体（1）内部的防撞缓冲组件（31），防撞缓冲组件（31）上安设有引导组件（32）；引导组件（32）包括：主载物架（321），共设置有两个，两个主载物架（321）间依次通过伸缩囊体一、连接桁板（322）和伸缩囊体二相连接；侧载物架（324），共设置有两个，两个侧载物架（324）均通过弹性囊体（323）与主载物架（321）相连接；导轮（325），其均匀的转动设置在连接桁板（322）、主载物架（321）和侧载物架（324）内。

全文数据：

权利要求：

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