申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2023-10-10

公开（公告）日：2024-01-09

公开（公告）号：CN117369491A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D1/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开

摘要：本发明公开了一种仿狼群围捕的无人机集群协同控制方法，该方法包括如下步骤：集群中的每一个无人机独立获取目标的运动状态信息；集群中无人机获取统一的期望攻击时间；集群中各无人机确定获取的期望攻击时间是否合理，若任一个无人机的期望攻击时间不合理，则重新获取新的期望攻击时间，直至所有无人机确定其获取的期望攻击时间合理；基于期望攻击时间，集群中各无人机获得各自的控制指令，控制自身的飞行状态，实现在期望时刻击中目标。本发明公开的仿狼群围捕的无人机集群协同控制方法，能够使集群中的无人机在满足自身实际飞行速度限制的前提下，对目标进行快速、稳定跟踪和打击。

主权项：1.一种仿狼群围捕的无人机集群协同控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、集群中的每一个无人机独立获取目标的运动状态信息；S2、集群中无人机获取统一的期望攻击时间；S3、集群中各无人机确定获取的期望攻击时间是否合理，若任一个无人机的期望攻击时间不合理，则重新获取新的期望攻击时间，直至所有无人机确定其获取的期望攻击时间合理；S4、基于期望攻击时间，集群中各无人机获得各自的控制指令，控制自身的飞行状态，实现在期望时刻击中目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 仿狼群围捕的无人机集群协同控制方法

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