申请/专利权人：新石器慧通(北京)科技有限公司

申请日：2023-10-13

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN117387916A

主分类号：G01M11/06

分类号：G01M11/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.02#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本申请提供了无人车的近光灯检测方法、无人车、电子设备及存储介质，包括：无人车的近光灯检测方法，其特征在于，近光灯检测方法包括：控制至少一辆待检测无人车行驶至投射墙前方的检测停车位置，控制每辆待检测无人车的近光灯在检测停车位置向投射墙上进行照射，确定出每个待检测无人车的近光灯照射在投射墙上的第一明暗截至线；基于每个第一暗截至线、投射墙上的上限标志线以及投射墙上的下限标志线，确定待检测无人车中的待调整近光灯；确定待调整近光灯的安装偏差角度，基于安装偏差角度对待调整近光灯的安装位置进行调整。自动地确定出近光灯的安装位置是否需要调整以及安装偏差角度，从而提高了对近光灯调整的准确率以及效率。

主权项：1.一种无人车的近光灯检测方法，其特征在于，所述近光灯检测方法包括：控制至少一辆待检测无人车行驶至投射墙前方的检测停车位置，控制每辆所述待检测无人车的近光灯在所述检测停车位置向所述投射墙上进行照射，确定出每个所述待检测无人车的近光灯照射在投射墙上的第一明暗截至线；基于每个所述第一暗截至线、所述投射墙上的上限标志线以及所述投射墙上的下限标志线，确定所述待检测无人车中的待调整近光灯及对应的安装偏差角度；基于所述安装偏差角度对所述待调整近光灯的安装位置进行调整。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新石器慧通(北京)科技有限公司 无人车的近光灯检测方法、无人车、电子设备及存储介质

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