申请/专利权人：歌尔科技有限公司

申请日：2023-10-31

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN117392101A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/73;G06T3/06;G06T17/05;G06T19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本申请公开了一种地图集的评价方法、装置、终端设备及计算机存储介质，涉及虚拟现实技术领域，本申请地图集的评价方法包括：获取虚拟现实头戴设备建立的目标地图集，并根据所述目标地图集确定所述虚拟现实头戴设备的初始位姿坐标；基于所述初始位姿坐标和所述目标地图集生成目标地图集划分区域，并确定所述目标地图集划分区域内包含的多个地图点；确定多个所述地图点各自在所述目标地图集划分区域内的赤道平面上的目标投影，并根据各所述目标投影确定所述赤道平面内的投影数量；基于所述投影数量确定所述目标地图集对应的地图集评价结果。采用本申请达到了了令终端设备能够对VR头戴设备建立的地图集进行评价的技术效果。

主权项：1.一种地图集的评价方法，其特征在于，所述地图集的评价方法包括以下步骤：获取虚拟现实头戴设备建立的目标地图集，并根据所述目标地图集确定所述虚拟现实头戴设备的初始位姿坐标；基于所述初始位姿坐标和所述目标地图集生成目标地图集划分区域，并确定所述目标地图集划分区域内包含的多个地图点；确定多个所述地图点各自在所述目标地图集划分区域内的赤道平面上的目标投影，并根据各所述目标投影确定所述赤道平面内的投影数量；基于所述投影数量确定所述目标地图集对应的地图集评价结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 歌尔科技有限公司 地图集的评价方法、装置、终端设备及计算机存储介质

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