申请/专利权人：安徽大学

申请日：2023-10-18

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN117387621A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01C21/34;G06Q10/047;G06F18/23213

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本发明提出了一种基于DMPC和天宇云盒M1V3版本的路径规划系统与方法。目的是为了解决传统路径规划中的通信负担、时延问题以及提高抗干扰能力。首先，利用天宇云盒M1V3版本的传感器，如LRF和IMU，收集与路径相关的数据，并进行预处理。接着，通过LRF建立本地时滞模型，减少时滞带来的误差。在DMPC中，结合LRF和IMU数据，实现路径规划，并根据实时环境变化进行调整。为了提高鲁棒性，定义了一个抗干扰指标，并通过MinMax方法进行归一化处理。最后，利用模拟退火算法对DMPC路径规划模型进行优化。此系统能够实时响应环境变化，提供经过优化的路径规划方案，具有较高的准确性和鲁棒性。本发明适用于无人驾驶、无人机导航等领域，为用户提供更安全、高效的导航服务。

主权项：1.一种基于DMPC和天宇云盒M1V3版本的路径规划系统，其特征在于：利用天宇云盒M1V3版本的传感器，如LRF和IMU，收集与路径相关的数据；通过LRF建立本地时滞模型，减少时滞带来的误差；在DMPC中，结合LRF和IMU数据，实现路径规划，并根据实时环境变化进行调整；定义一个抗干扰指标，并通过MinMax方法进行归一化处理；利用模拟退火算法对DMPC路径规划模型进行优化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽大学 一种基于DMPC和天宇云盒M1 V3版本的路径规划系统与方法

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