申请/专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司;上海建科检验有限公司

申请日：2023-10-17

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN117388060A

主分类号：G01N3/06

分类号：G01N3/06;G06V10/10;G06V10/141;G01N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本发明涉及一种非接触式钢筋断后伸长率测量方法及系统，包括钢筋，自动上料模块，钢筋拉伸模块，视觉采集模块和软件处理模块，钢筋放置在特定支架上，自动上料模块将钢筋运送到钢筋拉伸模块中，视觉采集模块负责对钢筋来料进行图像实时采集，钢筋拉伸模块对钢筋进行拉伸试验，软件处理模块分析处理拉伸机及图像数据。解决了钢筋力学性能检测的传统方法费时费力，并且测量误差大，精度低的问题。实现了钢筋力学性能检测环节的全自动化。整个系统测量精确高、稳定性强、自动化程度高，能有效减少工人劳动强度，对企业而言，可以大大简化运行过程的操作步骤，有效降低人工成本的同时，提高测量效率。

主权项：1.一种非接触式钢筋断后伸长率测量方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、自动上料模块将待测钢筋放入钢筋拉伸模块，光源控制器触发钢筋拉伸模块两侧的光源开启长亮，钢筋放置到位后，视觉采集模块拍照取像获得初始图片；S2、软件处理模块将初始钢筋图片打上虚拟标记点，各虚拟标记点初始间隔1mm，将虚拟标记点录入各标记段钢筋相关性特征信息；S3、钢筋拉伸模块开始对钢筋进行拉伸试验，期间视觉采集模块进行不间断拍照取像并将图像数据传输给软件处理模块，软件处理模块对钢筋图片实时分析并跟踪虚拟标记点位置变化，不断更新拉伸钢筋相关性特征信息，当软件处理模块检测到钢筋断裂时，自动调用断裂瞬间的上一张图片；S4、钢筋断裂后，采用两侧光源交替打光取图，通过软件处理模块将两张图片叠加合成为一张钢筋轮廓图，通过软件分析检测到钢筋两端断裂点，以两端断裂点分别向两侧延伸寻找对应虚拟标记点，使两虚拟标记点的初始距离为5倍钢筋直径，计算两虚拟标记点到对应断裂点间距之和，间距之和结果即为断后间距；S5、钢筋拉伸试验结束，废料回收，软件处理模块自动生成并保存相应结果数据。

全文数据：

权利要求：

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