申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司

申请日：2022-07-04

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN117382604A

主分类号：B60W10/22

分类号：B60W10/22;B60W30/06;G06V20/58

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本申请提出了一种虚拟快艇航行状态的模拟方法及其装置，涉及智能汽车领域。本申请通过对采集的图像进行图像识别，获取泊车区域内障碍物的特征信息，其中，特征信息包括障碍物的目标位置和目标高度；根据障碍物的特征信息对车辆的悬挂系统的预设行程参数进行处理，以生成虚拟快艇的模拟漂浮信号，并执行模拟漂浮信号。本申请对车辆对应的泊车区域进行障碍物探测，并基于障碍物的特征信息，对车辆悬挂系统的预设行程参数进行调节，以避免车辆在模拟虚拟快艇航行状态时与障碍物发生碰撞，提升了车辆在模拟虚拟快艇航行状态时的安全性。

主权项：1.一种虚拟快艇航行状态的模拟方法，其特征在于，包括：对车辆对应的泊车区域进行图像采集；对所述采集的图像进行图像识别，获取所述泊车区域内障碍物的特征信息，其中，所述特征信息包括所述障碍物的目标位置和目标高度；根据所述障碍物的特征信息对所述车辆的悬挂系统的预设行程参数进行处理，以生成虚拟快艇的模拟漂浮信号，并执行所述模拟漂浮信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 虚拟快艇航行状态的模拟方法及其装置

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