申请/专利权人：歌尔科技有限公司

申请日：2023-10-31

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN117392340A

主分类号：G06T17/05

分类号：G06T17/05;G06T7/73;G06T3/06;G06T3/60;G06T19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本申请公开了一种地图集的合并方法、装置、终端设备及计算机存储介质，涉及虚拟现实技术领域，本申请地图集的合并方法通过获取虚拟现实头戴设备建立的实时地图集和历史地图集；基于预设的连通标签和所述实时地图集生成第一地图集，并基于所述连通标签和所述历史地图集生成第二地图集；计算所述第一地图集和所述第二地图集之间的第一目标旋转矩阵，并基于所述第一目标旋转矩阵和所述第一地图集生成第三地图集；将所述第二地图集和所述第三地图集进行合并以生成第一目标地图集。采用本申请技术方案能够令终端设备将不同的地图集合并在一起，以减少终端设备在遍历地图集时花费的时间，从而保障对VR头戴设备进行定位追踪的准确性。

主权项：1.一种地图集的合并方法，其特征在于，所述地图集的合并方法包括以下步骤：获取虚拟现实头戴设备建立的实时地图集和历史地图集；基于预设的连通标签和所述实时地图集生成第一地图集，并基于所述连通标签和所述历史地图集生成第二地图集；计算所述第一地图集和所述第二地图集之间的第一目标旋转矩阵，并基于所述第一目标旋转矩阵和所述第一地图集生成第三地图集；将所述第二地图集和所述第三地图集进行合并以生成第一目标地图集。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 歌尔科技有限公司 地图集的合并方法、装置、终端设备及计算机存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD