申请/专利权人：珠海市万物云科技有限公司

申请日：2023-11-02

公开（公告）日：2024-01-16

公开（公告）号：CN117409387A

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;G06V10/20;G06V10/44;G06V10/52;G06V10/77;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0455;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.02#实质审查的生效;2024.01.16#公开

摘要：本发明公开了一种车辆带泥上路识别方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：对图片进行预处理，得到待测图像；将待测图像输入CNN网络进行多次下采样处理，输出多个初始特征图；将初始特征图输入到Swin‑Transformer网络提取多次细化特征，输出多尺度特征图；将多尺度特征图输入RESA模块进行聚合处理，输出对应每一特征图的多个特征序列图；将多个特征序列图输入解码器，输出模型的预测结果。本发明通过对图片进行预处理，然后使用CNN网络提取图片的初始特征，再通过Swin‑Transformer网络提取更细化的特征，最后使用RESA模块进行特征强化，从而提升了模型在复杂道路的识别能力。

主权项：1.一种车辆带泥上路识别方法，其特征在于，包括：对车道图片进行预处理，得到待测图像；将所述待测图像输入CNN网络进行多次下采样处理，输出不同分辨率大小的初始特征图；将所述初始特征图输入到Swin-Transformer网络进行多次细化特征提取处理，输出包含高级语义信息特征的多尺度特征图；将所述多尺度特征图进行切片处理后输入RESA模块进行横向和纵向方向上的聚合处理，输出对应每一所述特征图的多个特征序列图；将多个所述特征序列图输入解码器进行特征解码，输出模型的预测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海市万物云科技有限公司 一种车辆带泥上路识别方法、计算机设备及存储介质

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