申请/专利权人：南京理工大学

申请日：2022-07-08

公开（公告）日：2024-01-16

公开（公告）号：CN117406618A

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.02#实质审查的生效;2024.01.16#公开

摘要：本发明公开了一种用于航天器编队与星群操作控制的数值仿真系统及方法，系统包括：参数设置模块，用于设置所需参数及运算数据库数据；高精度轨道动力学模块，用于实现航天器轨道高精度的递推计算及相关数据转换；导航模块，用于接收一系列传感器的绝对或相对定位信号并实现滤波定位；制导模块，用于为控制模块提供随时间变化的理想跟随轨道状态；控制模块，用于为编队与星群中航天器提供理论控制输出；推力器模块，用于模拟实际推力器的推力输出；参数输出模块，用于设置仿真结果输出情况。方法可用于航天器编队与星群在轨飞行任务的过程。本发明可模拟编队与星群中多航天器导航、制导、控制及执行机构的工作过程，在航天领域有重要的实用价值。

主权项：1.一种用于航天器编队与星群操作控制的数值仿真系统，其特征在于，所述数值仿真系统包括参数设置模块、高精度轨道动力学模块、导航模块、制导模块、控制模块、推力器模块和参数输出模块；所述参数设置模块，用于设置数值仿真系统中各模块所需常量、变量及数据库数据；所述高精度轨道动力学模块，用于实现航天器高精度的轨道积分计算获得编队星群中绝对轨道位置速度状态，并实现多种绝对与相对轨道数据的转换；所述导航模块，用于模拟编队与星群中各航天器接收一系列传感器的绝对或相对定位信号并实现滤波定位；所述制导模块，用于控制任务模式，并为编队与星群中各航天器的控制模块提供随时间变化的理想跟随轨道状态；所述控制模块，用于基于导航与制导信息为编队与星群中各航天器提供满足约束条件的理论控制输出；所述推力器模块，用于模拟实际推力器的推力输出情况；所述参数输出模块，用于设置仿真结果输出情况。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京理工大学 用于航天器编队与星群操作控制的数值仿真系统及方法

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