申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2019-06-03

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110554656B

主分类号：G05B19/19

分类号：G05B19/19

优先权：["20180604 JP 2018-106973"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2019.12.10#公开

摘要：本发明提供一种数值控制装置，该数值控制装置具备：振动振幅确定部，其在主轴负载中确定刀具的刀片通过主轴的旋转以预定周期接触工件所产生的振动成分的振幅；增益计算部，其根据由上述振动振幅确定部确定的振动成分的振幅，计算PID控制的增益以便该振幅不会对进给速度的输出产生影响；以及速度控制部，其使用由上述增益计算部计算出的增益，输出通过PID控制所控制的主轴的进给速度。

主权项：1.一种数值控制装置，根据加工程序对机床进行控制，并对进给速度进行PID控制以使主轴负载成为恒定，其中，该机床通过安装于主轴的刀具对工件进行加工，其特征在于，该数值控制装置具备：振动振幅确定部，其在上述主轴负载中确定上述刀具的刀片通过上述主轴的旋转以预定周期接触上述工件所产生的由上述主轴负载的主轴旋转导致的振动成分的振幅；增益计算部，其根据由上述振动振幅确定部确定的上述振动成分的振幅，计算上述PID控制的增益以便该振幅不会对进给速度的输出产生影响；以及速度控制部，其使用由上述增益计算部计算出的增益，输出通过上述PID控制所控制的上述主轴的进给速度，上述数值控制装置还具备加工条件存储部，该加工条件存储部存储上述机床进行加工的加工条件，上述振动振幅确定部根据存储于上述加工条件存储部的加工条件以及基于上述加工程序的指令，确定上述振动成分的振幅。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 数值控制装置

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