申请/专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

申请日：2021-05-31

公开（公告）日：2024-01-16

公开（公告）号：CN113335503B

主分类号：B64C5/10

分类号：B64C5/10;G05D1/49;G05D109/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.16#授权;2021.09.21#实质审查的生效;2021.09.03#公开

摘要：本申请的一种巡航大过载机动的变构型无人机控制方法，包括如下步骤：实时获取航行过程中无人机的航行信息；判断航行时所需指标是否由小于阈值状态转换为大于阈值状态，若为否则航行状态不变，若是则改变航行状态；驱动尾翼控制模块，尾翼控制模块向尾翼控制装置发出控制指令，控制尾翼由上翘状态转换为水平状态。具有提高无人机巡航时隐身特性的技术效果。

主权项：1.一种巡航大过载机动的变构型无人机控制方法，其特征在于：包括如下步骤：实时获取航行过程中无人机的航行信息；判断航行时所需指标是否由小于阈值状态转换为大于阈值状态，若为否则航行状态不变，若是则改变航行状态；驱动尾翼控制模块，尾翼控制模块向尾翼控制装置发出控制指令，控制尾翼1由上翘状态转换为水平状态；无人机进行降落时还包括如下步骤；判断航行时所需指标是否由小于阈值状态转换为大于阈值状态，若为否则航行状态不变，若是则改变航行状态；驱动尾翼控制模块，尾翼控制模块向尾翼控制装置发出指令，控制尾翼1由水平状态转换为上翘状态；无人机进行过载机动状态时包括如下步骤；判断无人机是否由正常飞行状态转换为过载机动状态，若否则航行状态不变，若是则改变无人机飞行状态；驱动尾翼控制模块，尾翼控制模块向尾翼控制装置发出指令，控制尾翼1由水平状态转换为上翘状态；控制无人机副翼转换至偏转状态；控制无人机绕体纵轴作180°滚转，实现倒飞；控制无人机副翼转换至正常状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种巡航大过载机动的变构型无人机控制方法

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