申请/专利权人：酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司

申请日：2023-10-18

公开（公告）日：2024-01-19

公开（公告）号：CN117416374A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W40/04;G06F18/25;G06F18/27;G06N3/042;G06N3/0442;G06N3/045;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本发明公开一种基于穿行概率预测的行人危险等级评估方法及设备包括：基于地图构建自车前方危险区域；对于自车前方行人目标，根据行人速度、历史轨迹和人体关键点判断其是否处于自车前方危险区域及预测其穿行概率；根据行人是否处于自车前方危险区域及其穿行概率划分行人危险等级；根据行人危险等级，自车对应调整行驶规划。本发明模型简单，准确率高，推理用时少，占用资源少。

主权项：1.基于穿行概率预测的行人危险等级评估方法，其特征在于，包括：步骤S1：基于地图构建自车前方危险区域；步骤S2：对于自车前方行人目标，根据行人速度、历史轨迹和人体关键点判断其是否处于自车前方危险区域及预测其穿行概率；步骤S3：根据行人是否处于自车前方危险区域及其穿行概率划分行人危险等级；步骤S4：根据行人危险等级，自车对应调整行驶规划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司 基于穿行概率预测的行人危险等级评估方法及设备

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