申请/专利权人：华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司

申请日：2023-10-07

公开（公告）日：2024-01-19

公开（公告）号：CN117419744A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00;G01C1/00;G01S17/88

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本发明涉及激光雷达领域，且公开了基于风电机组对北的激光雷达偏航校正系统，其先通过激光水准仪确定机舱中心线，然后在机舱中心线的基础上用GPS或北斗定位仪记录下此处测绘仪的经纬度，之后通过测绘仪望远镜的准心去对准观测风机塔筒，在角度盘上记录望远镜所在刻度，其中水准仪所在刻度与望远镜所在刻度形成的角度记为α；将对北风机和观测风机用GPS或北斗定位仪记录下的经纬度，通过软件计算，得到风机连线形成的方向与正北方向形成的角度，记为β，二者之间的关系即可表达对北调整角度；在调整好对比角度之后，利用多台激光雷达测量多台风电机组来风的风向和风速，然后结合原有测风仪数据所确定的风向来进行迭代计算，得到准确的偏航角度，最后再通过偏航控制器传输至主控系统来进行角度的调整。

主权项：1.基于风电机组对北的激光雷达偏航校正系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，风电机组舱0°位置对北：使用激光水准仪根据机舱中轴线确定机舱中心线，在机舱顶部确定好的中心线上，再在机舱顶部使用测绘仪的水准仪打出光线，使光线与机舱中心线平行或重合，用GPS或北斗定位仪记录下此处测绘仪的经纬度；同时，用另一个GPS或北斗定位仪记录下观测风机的经纬度，通过测绘仪望远镜的准心去对准观测风机塔筒，在角度盘上记录望远镜所在刻度；其中水准仪所在刻度与望远镜所在刻度形成的角度记为α；将对北风机和观测风机用GPS或北斗定位仪记录下的经纬度，通过软件计算得到风机连线形成的方向与正北方向形成的角度，记为β，α与β即可表达对北调整角度；步骤二，激光雷达测量夹角数据：以单月为一周期，整场风电机组安装舱式测风激光雷达测得各个风向和风速下的测风数据，并与这台风电机组使用原机械式或超声波式测风仪的SCADA数据对准时间戳进行对比分析，作为此风电机组的偏航误差校正的基础数据，且可提供给机器学习软件程序作为初始训练题材，还可以测量分析判断出风电机组在复杂地形等情况下的尾流扇区；并且在风电场安装多台机舱式测风激光雷达，一般为每个50MW风电场使用4-5台机舱式测风激光雷达，这4-5台安装机舱式测风激光雷达的风电机组主要分布在风场中央区域，和风电场的东西南北边缘，或风电场的特殊机位，多光束机舱式测风激光雷达可以准确测量出风电机组的真实来流风况，其风速、风向等数值用于动态的偏航误差校正，结合风电场所有风电机组的原有机械式或超声波式测风仪数据所确定的大致主要风向，且在之前分析判定的尾流扇区进行智能迭代计算，计算出此风电场内各风电机组准确的动态偏航校正的角度；步骤三，夹角数据风电机组调整：通过使用安装在风电场每台风电机组上的带有网络通讯功能的动态偏航控制器与中控室的偏航优化场控服务器进行通讯，来优化、计算调整风电机组的偏航角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 基于风电机组对北的激光雷达偏航校正系统

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