申请/专利权人：成都诸元天成智能装备有限公司

申请日：2023-10-08

公开（公告）日：2024-01-19

公开（公告）号：CN117022649B

主分类号：B64D1/02

分类号：B64D1/02;B64U20/10;B63C11/52;B64U101/69

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.19#授权;2023.11.28#实质审查的生效;2023.11.10#公开

摘要：本发明公开了一种使用无人机投掷唤醒装置的系统，涉及控制系统技术领域。其中，该系统包括：水上隐身无人机，用于在预设海域投掷唤醒装置，其中，水上隐身无人机与唤醒装置之间建立有物理连接及通信连接；唤醒装置，用于发射预设声呐信号，其中，预设声呐信号用于探测及唤醒第一任务装置；第一任务装置包括艇侧被动声呐，艇侧被动声呐用于在第一任务装置锚定在第一预设深度处时，接收唤醒装置发射的预设声呐信号，以及响应于接收到的预设声呐信号，唤醒第一任务装置，以使得第一任务装置上浮至第二预设深度处。本申请解决了对水下任务装置的唤醒效率较低的技术问题。

主权项：1.一种使用无人机投掷唤醒装置的系统，其特征在于，包括：水上隐身无人机，用于在预设海域投掷唤醒装置，其中，所述水上隐身无人机与所述唤醒装置之间建立有物理连接及通信连接；所述唤醒装置，用于发射预设声呐信号，其中，所述预设声呐信号用于探测及唤醒第一任务装置；运载平台，用于搭载所述水上隐身无人机到达所述预设海域，以及通过发射筒发射所述水上隐身无人机，其中，所述发射筒并列设置于所述运载平台两侧；所述第一任务装置包括艇侧被动声呐，所述艇侧被动声呐用于在所述第一任务装置锚定在第一预设深度处时，接收所述唤醒装置发射的所述预设声呐信号，以及响应于接收到的所述预设声呐信号，唤醒所述第一任务装置，以使得所述第一任务装置上浮至第二预设深度处，其中，所述第二预设深度超过预定深度；其中，在所述唤醒装置接收到的回波信号的数量大于第二预设数量的情况下，所述唤醒装置通过所述通信连接向所述水上隐身无人机发送回收信号或者自毁信号，其中，所述回波信号用于指示测定到的所述第一任务装置的参数信息，所述回收信号用于指示所述唤醒装置已完成唤醒任务；所述水上隐身无人机还用于在接收到所述回收信号后，通过所述物理连接回收所述唤醒装置；所述唤醒装置还用于在向所述水上隐身无人机发送所述自毁信号后，控制自毁电路进行自毁；所述运载平台包括多个成员运载平台，所述多个成员运载平台使用同一消息时隙发送数据；所述水上隐身无人机包括北斗导航及数据交换单元，北斗导航及数据交换单元用于确定所述水上隐身无人机的位置信息；所述水上隐身无人机还用于在所述水上隐身无人机回收到所述唤醒装置或者接收到所述自毁信号后，每隔预设周期执行以下步骤：第一步骤，根据所述水上隐身无人机的位置信息以及信息传输帧中包含的所述多个成员运载平台的位置信息，从所述多个成员运载平台中确定出多个候选成员运载平台；第二步骤，根据所述多个候选成员运载平台的响应遥测帧中包括的信道误码率以及严重信元误块率，从所述多个候选成员运载平台中确定一个目标成员运载平台；第三步骤，通过网络协议帧，通知所述目标成员运载平台对所述水上隐身无人机进行回收。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都诸元天成智能装备有限公司 一种使用无人机投掷唤醒装置的系统

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